如果你想将一大批机器人送入太空|身形千变万化！MIT开发出太空探索神器——模块化自重构微型机( 二 ) 如果你想将一大批机器人送入

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立方体从椅子重构为桌子、沙发
这些成本廉价的小模块尤其适合微重力环境。因为在这种环境下，任何你想要发射到轨道上的结构都需要安装在发射火箭内。在气浮台上进行初步测试后，研究者进行了微重力飞行测试，借助更好的空间探索工具如无推进剂重构或改变航天器惯性特征， ElextroVoxels发现了真正的失重状态。
无推进剂驱动的好处在于，我们无需再为重构发射额外的燃料，从而解决了发射质量和体积方面的许多挑战。据此，我们可以期待，这种可重构方法能够协助未来各种各样的太空探索工作，比如在多次发射中增强和替换空间结构，利用临时结构来协助航天器检查和航天员工作，以及运用未来迭代出的立方体作为自分拣存储容器。
欧洲航天局高级概念团队（ACT）负责人DarioIzzo谈道：
“ElectroVoxels展示了如何设计一个完全可重构的系统，并给我们科学界提出了一个需要解决的挑战，即如何在太空轨道上拥有一个功能齐全的模块化机器人系统。这项研究示范了电磁驱动的旋转立方体在建造、操作和维护方面的便捷性，实现了一个灵活、模块化且可重构的系统，这在未来探索任务中会给智能组件的设计带来灵感。 ”
就像均匀的俄罗斯方块一样，立方块要想移动，就必须遵循一个序列。一个极化序列（polarizationsequence）包含三个步骤：发射、移动、捕捉，每个阶段都分别有一个行进的立法体（用于移动）、一个起点（行进的立方体进行发射的地方）和一个目的地（捕获行进的立方体）。该软件的用户可以指定哪一个立方体在哪一方向上进行旋转，而算法会自动计算出所需的电磁分配的顺序和地址（排斥、吸引或关闭）。
在未来，模块化机器人的应用场景将从太空转向地面。这将需要对电磁铁进行更详细的建模和优化，以便在地球的重力环境中进行重新配置。 ElectroVoxels仍存有不足之处，如卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授ZacharyManchester指出的（他没有参与这项研究），它在零重力环境之外会不起作用，尽管ElectroVoxels已经在抛物线飞行的测试中表明可以模拟微重力。但它们在地面上很难聚集足够的力进行回旋。
研究团队希望能够使立方体足够坚固以抵抗地球引力，如此，这些机器人将会缓解外太空的不利生活条件，允许人们在地面上建立大规模、可重构的操作。该研究论文的主要作者、麻省理工学院的博士生MartinNisser表示：
“在建造大型复杂结构时，你肯定不希望受到组装人员的可用性和专业知识、运输工具的大小或组装场地的不利环境条件的限制。虽然相关公理在地球上是成立的，但在太空中建造东西时会变得异常复杂。如果你能用简单的、同质的模块来组装结构，那么就可以消除很多类似问题。因此，尽管太空环境具有显著的潜在好处，但矛盾的是，微重力提供的有利动力使得其中一些问题实际上也更容易解决——在太空中，即使是微小的力也能让让大的物体进行移动。通过应用这项技术来解决太空中的短期实际问题，我们有望孵化出未来在地面上也可使用的技术。 ”
【如果你想将一大批机器人送入太空|身形千变万化！MIT开发出太空探索神器——模块化自重构微型机】ElectroVoxels并非一个单一用途的机器人，小型的模块可以组合在一起，构建具有各种功能和类型的结构。体积虽小，却可在太空探索方面发挥相当大的作用。