无人机选择光流的还是gps


无人机选择光流的还是gps

文章插图
光流定位无人机好用吗 有哪些优缺点 【无人机选择光流的还是gps】1.不好用,光流靠算法定位 。适合近距离 。
2.光流=相机,定位=处理相机拍摄的画面;
3.所以无人机的光流定位会不会失效,要看光线是否模糊,焦距变化大不大 。
4.只要摄像头正常工作,光流定位就不会失效 。否则无效 。
5.无人机上的光流定位通常利用无人机底部的摄像头采集图像数据,然后利用光流算法计算两幅图像的位移,从而实现对无人机的定位 。这种定位方式可以在室外用GPS实现对无人机的精确控制,在城市没有GPS信号时,也可以实现对无人机的高精度定位,从而实现更稳定的控制 。