速度瞬心的定义是什么,瞬心法的角速度的实际意义?

你这个问题很好解释 。从数学上解释更好 。刚体任意一点的速度矢量等于质心速度矢量加上转动角速度矢量叉乘矢径,如果刚体足够的大,那么v=vc+w×r=0要成立,只要w不等于0,就肯定可以找到一个r使等式成立,这就解释了速度瞬心一定存在,如果w=0那么除非vc=0速度瞬心才存在,否则就是平动,平动不存在速度瞬心的

速度瞬心的定义是什么,瞬心法的角速度的实际意义?

文章插图
瞬心法的角速度的实际意义?
速度瞬心
平面图形内速度等于零的点
【速度瞬心的定义是什么,瞬心法的角速度的实际意义?】在某一瞬间,平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心 。速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上,且各点的速度大小与其距离成正比,由此很容易确定瞬心的位置 。在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度ω不为零,就必有速度为零的一点P′,称为速度瞬心 。图形S运动时,速度瞬心不断地迁移,在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′,称为动瞬心轨迹;与此同时,转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹 。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替 。