角速度与角加速度是如何定义的,刚体的角加速度取决于什么？ _生活知识

角加速度β=dw/dt，
如果是匀加速运动，就有β=w/t
2βΦ=w22-w12等公式
力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律。
如果已知转动惯量和合外力矩，求角加速度需要使用转动定律来计算。转动定律为m=ja，其中，m为合外力矩，j为转动惯量，a为角加速度。直接代入计算即可。
例如：
力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。
M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）
I=m（质量）*r2（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）
W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）
M不变情况下，r减小，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提升。

文章插图
刚体的角加速度取决于什么？
刚体的角加速度取决于刚体的重量。
刚体转动的角加速度决定质点的切向合力与质点质量。
【角速度与角加速度是如何定义的,刚体的角加速度取决于什么？】质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。
角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。