根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号 , 即偏航信号 , 控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角 , 使船在舵的作用下 , 转向规定的航向 。自动操舵有两种工况:一种是自动稳定航向;另一种是改变航向 。普通自动舵仅有航向保持功能 , 航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹 。自动操舵仪与ECDIS相结合 , 可实现航迹控制 , 在航路点(WP)处 。自动转向;在偏离航迹时 , 自动控制船舶回到设定的航迹 。
文章插图
【pid控制的基本原理,pd控制原理?】pd控制原理?
PD控制原理:在模块使用过程中 , 通过设置在LD后出光面的PD监视LD的光输出功率 , PD的输出被反馈给驱动电路,当光输出功率下降时 , 驱动电流增加 , 反之亦然 , 始终保持光输出功率为一恒定值 。
光电二极管(Photo-Diode)是由一个PN结组成的半导体器件 , 具有单方向导电特性 。光电二极管是在反向电压作用之下工作的 , 在一般照度的光线照射下 , 所产生的电流叫光电流 。
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