【请问有人了解关于mavlink协议的通信吗？帮帮忙吧】

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有人了解mavlink协议的通信吗？请帮我一个忙 。有人了解mavlink协议的通信吗？简介:其实我是做无人机控制的，不过我是用3DR无线电进行通讯 。它有两个无线通信模块，但是需要mavlink协议，而我的编程环境是C#，所以有人能给我一些指导和建议吗？解决方案:[投标

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