【寻找一款可以穿越防火墙的虚拟隧道软件】

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寻找一个可以穿越防火墙的虚拟隧道软件介绍:我记得有一个开源软件，在公网上架设一个服务器，可以让NAT后面的两个终端形成一个虚拟隧道 。数据是直接通过UDP穿过防火墙传输的，而不是通过公网的服务器 。软件的名字我记不清很久了 。谁能记得？

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