姜武不喜欢自己的大儿子郑庄公而宠爱小儿子共叔段 。后又帮小儿子造反 ， 事情败露后郑庄公发誓就算是到了黄泉路也和母亲不相见 。不久以后郑庄公后悔了 ， 挖了一条地道挖出了泉水 ， 在地下与母亲相见 ， 从而接回了母亲 。
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黄泉认母的主人公是号称春秋三小霸之一的郑庄公 。郑庄公的母亲武姜有两个儿子 ， 大儿子是郑庄公 ， 小儿子名段 。
郑庄公出生时 ， 母亲难产 ， 郑庄公是先出脚后出头 ， 这在古时候是被认为是大逆不道 ， 所以母亲一直不喜欢郑庄公 ， 为其取名寤生 ， 也就是逆生的意思 。
郑庄公出生后 ， 母亲命人将他丢弃 ， 但父亲不舍 ， 又担心孩子成长过程中遭人议论 ， 所以将知道逆生事情的人全部灭口 。小儿子段出生时是顺生的 ， 所以武姜很喜欢小儿子 。
周朝初期 ， 天子将他的兄弟和功臣们分封到各诸侯国 ， 诸侯们定期向天子朝见进贡 ， 天子也靠着诸侯国的势力维持王朝的统治 。
这种制度称为“宗法分封制” ， 西周末年周幽王死后 ， 春秋时期开始 ， 平王东迁 ， 郑国因护驾有功 ， 郑武公成为王室重臣 。
古代长幼有序 ， 郑武公将君位传于大儿子寤生 ， 即郑庄公 ， 但他母亲武姜却偏袒于小儿子段 ， 于是母子兄弟之间一场权利与孝义的争斗开始了 。
【左传郑庄公黄泉见母是真的吗 郑庄公黄泉见母的故事简介】郑庄公继位后 ， 母亲盘算着帮小儿子夺君位 。她先是替小儿子请求京都作为封地 。这在当时是不合礼法的 。
当时的规定是大的都城不得超过国都的三分之一；中等的不得超过五分之一；小的不得超过九分之一 。
京城不符合规定 ， 可是郑庄公不顾大臣的反对 ， 同意了母亲的请求 。受封京城的段命令西部和北部边境既听命于庄公也听命于他自己 。此时有大臣建议庄公除掉段 ， 可是庄公没有同意 。后来直到段真的起兵造反的时候庄公才派兵平定了叛乱 。
叛乱平定之后庄公知道了 ， 原来母亲答应和段里应外合 ， 为他通风报信 。郑庄公终于难忍悲痛之情 ， 将母亲迁到颖城居住 ， 并且对她说：“不到黄泉 ， 永不相见 。”
平叛之后 ， 寤生大张旗鼓的烹羊设宴犒劳功臣颖考叔、子都等人 。
颖考叔赴宴时带了一只猫头鹰 ， 席间 ， 颖考叔说 ， 该吃猫头鹰啊！寤生不解 ， 问为什么？
颖考叔说 ， 这种鸟幼时靠妈妈不辞辛苦的为它捕食 ， 长大后 ， 却反过来啄食它的妈妈 ， 难道这鸟不该吃吗?
吃饭前 ， 颖考叔先打包了一些肉食 ， 并解释说家有老母 ， 自幼家贫 ， 只能吃些野味 ， 今天有好吃的了 。
但老母亲现在家还没有吃饭 ， 所以带些回家让她老人家吃 。寤生做痛苦状 ， 说 ， 你真是个孝子！颖考叔趁机又说 ， 你可知道你名字的来历？
寤生说不知 ， 颖考叔说 ， 寤生乃忤逆 ， 大不吉利之意 ， 随将出生时的实情告知寤生 。这时 ， 寤生恍然大悟 ， 理解了母亲的所作所为 。萌发了想接母亲回家之意 。
但君王是要面子的 ， 对于自己说过的话要负责任 ， 所以颖考叔有出主意 ， 派人在黄土山下的隧洞里挖了一道泉 ， 取名为：黄泉 。
为要寤生找到一个既不失孝道又不坏信道的好办法与其母相认 ， 这就是历史上有名的的“黄泉认母”的故事 。