激光雷达行业研究包报告：千亿激光雷达，光学组件先行受益( 二 ) （报告出品方/作者：申万宏源

阶段三（2019年后提速发展阶段）：随着激光雷达技术方案的不断创新和发展，其在无人驾驶方面项目规模不断扩大，并陆续进入商业化上车测试， 2019年后激光雷达进入发展的提速阶段。
根据扫描方式的不同来分，当前激光雷达可分为机械式、半固态（转镜、MEMS型等）和固态型（Flash和OPA型等）三大类。
机械旋转式激光雷达是发展最早的激光雷达，其工作原理是通过内部的马达带动激光束进行水平方向360°旋转扫描。机械激光雷达由于是通过机械部件进行旋转扫描，因此其体积一般较大，难以实现集成，同时由于存在运动部件，激光雷达的可靠性差且寿命短，较难通过车规级认证。
混合固态激光雷达处于机械式和全固态之间，主要分为转镜、MEMS微振镜和棱镜三种，其中转镜激光雷达是最早上车量产方案。这种方案是指反射镜的镜面围绕圆心不断旋转扫描激光的方法， 2017年，奥迪发布的全球首款量产的L3级自动驾驶汽车A8上搭载的激光雷达使用的就是转镜结构。 MEMS虽然没有机械式激光雷达探测角度范围大，但其具备良好的性能、探测距离及高分辨率，同时体积减小、可靠性提高且成本可实现明显降低，目前有望成为作为下一个上车量产方案。
固态式激光雷由于内部有没有需要旋转和可动的扫描部件，可实现高集成度，且更易满足车规级设备在连续振动、高低温、高湿高盐等环境下连续工作的要求。固态激光雷达主要有OPA光学相控阵和Flash闪光激光雷达两种。

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成本较高是激光雷达一直未得到大面积普及的原因之一，最早一代的机械旋转式激光雷达在刚推出的时候，如Velodyne的机械式激光雷达产品单价往往在万元美金以上。最近几年，激光雷达的单价已经开始出现明显下降。
在CES2020展会期间， Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技公司均推出新一代激光雷达：在激光雷达业界名气最盛的Velodyne推出新品Velabit ，仅一副扑克牌大小，价格为100美元，全车需要装5个；大疆内部孵化出来的子公司览沃Livox新推出两款激光雷达Horizon和Tele-15 ，价格分别为999美元、1499美元，颇受市场关注（结合性能参数来看，大疆览沃激光雷达性价比并非第一）。从下表梳理中可以看出，大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至1000美元以下。