我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力；微米分辨率的肿瘤组织磁成像技术；室内环境中的氨气从何而来？跟踪科研成果

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2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位研制的。

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机器人在水下传递火炬
在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；一台水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

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水陆两栖机器人

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水下变结构机器人
此次活动在国际上首次实现了机器人水下火炬接力。此外，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，先后参加了实验室测试和外场试验，为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。
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病理组织检测是诊断癌症的“金标准” 。传统的光学成像技术容易受到样品光学背景强、检测信号稳定性差、定量不准确和不同光学方法不能共用等问题的影响。
，将已完成磁标记的组织样品紧密贴附在磁显微镜的检测器上进行磁场成像，最后通过深度学习模型定量分析检测信号，实现微米分辨率的肿瘤组织磁成像。由于生物样本自身一般都没有磁场背景，而且磁信号的高稳定性便于样品的长期保存和重复检测，
该研究成果不仅在肿瘤临床诊断方面具有广阔的应用前景，也为肿瘤相关研究提供了新的技术支撑。
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沉香是瑞香科（Thymelaeaceae）沉香属植物白木香Aquilariasinensis(Lour.)Spreng.含有树脂的心材，是“沉檀龙麝”四大香药之一，其在阿昌族、傣族、德昂族、哈尼族、景颇族、傈僳族、藏族、彝族等民族的传统医药中也有应用。沉香提取物和白木香提取物已被收录在“已使用化妆品原料名称目录”（2021版），但目前尚未从沉香中研发出化学新药。
最近，中国科学院昆明植物研究所副研究员王跃虎研究团队，联合云南大学教授杨靖华和汪云松研究团队，以及云南农业大学教授何月秋研究团队，
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绿藻沉降后促进褐潮原因种生长示意图
2007年，南黄海海域首次出现浒苔（Ulvaprolifera）形成的绿潮，截至目前绿潮已连续15年暴发。每年绿潮发生过程中均有大量绿藻在南黄海沿海一线堆积，对沿海地区旅游业和养殖业等社会经济活动构成威胁。
围绕黄海绿潮对海域生态环境的影响，中国科学院海洋研究所研究员于仁成团队查明了南黄海海域绿潮后期大量漂浮绿藻的沉降区，揭示了沉降区生态环境在绿潮发生前后的独特变化。
研究人员以表层沉积物中28-异褐藻甾醇作为石莼属绿藻生物标志物，基于多年现场调查数据，发现绿潮后期大量漂浮绿藻主要沉降在山东半岛东南部海域（36-36.5°N,122-124°E）。抑食金球藻是一种典型的生态系统破坏性藻华（EDAB）原因种， 2009年以后在黄渤海海域多次形成褐潮，对海域贝类养殖及沿海地区经济动物苗种孵化产业造成破坏。深入探究绿潮与褐潮之间的潜在关联，有助于更全面地了解黄海绿潮造成的生态环境效应。