机器视觉系统就是利用机器人代替人眼做出各种测量和判断,是人工智能正在快速发展的一个分支点,是一项综合技术,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面技术,涉及到计算机,图像处理,模式识别,人工智能,信号处理,光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大推动了机器视觉的发展。
机器视觉系统组成部分有:
1.机器视觉光源
照明光源作为机器视觉系统输入的重要部件,它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果。所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的视觉光源以达到最佳效果。
文章插图
2. 工业镜头
镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制,并完成信号的传递。镜头类型包括标准,远心、广角、近摄和远摄能力。
文章插图
3. 工业相机
工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变成电信号,与普通相机比它具有更高的传输力,抗干扰力以及稳定的成像能力。
文章插图
4. 图像采集卡
图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部分,但它直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟以及数字等。
文章插图
5. 机器视觉软件
机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件,根据具体应用需求对软件包进行二次开发,可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。
文章插图
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
1. 工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
2. 图像采集部件按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3. 摄像机停止扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4. 摄像机开始心的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5. 另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该于摄像机的曝光时间匹配。
6. 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
7. 图像采集部分接受模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接受摄像机数字化后的数字视频数据。
8. 图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9. 处理器对图像进行处理,分析,识别,获得测量结果或逻辑控制值。
10. 处理结果控制器流水线的动作,进行定位,纠正运动的误差等。
文章插图
机器视觉作为生产过程中关键技术之一,在机器或者生产线上,机器视觉产品剔除,或者指导机器人完成组装工作,与整个生产密切相关。
【 图像|机器视觉是什么】机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标,转换成像信号,然后传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
- 趋势|为什么说机器视觉是未来发展趋势
- 客户|以一顶五?电话机器人远超人工,它的优势在哪?
- 文学作品|当年,扬言要摧毁人类机器人索菲亚,今现状如何已获得公民身份
- 机器|没拆封就是全新机?怕是不知道后封机这种东西吧
- 环峻科技|融资丨「环峻科技」完成天使轮融资,以全景环带相机切入视觉感知领域
- 图像识别|网络电诈伪造证照识别难度大 阿里安全上线篡改图像检测大赛
- 锤子持股公司成立数字科技公司 经营范围含智能机器人研发销售
- VR|虚拟现实,可以提高患者在使用机器人进行的康复中的积极性
- IPO|拿下聆讯通关卡,微创医疗机器人IPO是“割韭菜”还是“大生意”?
- 本文转自:澎湃新闻目前|黑洞里有什么?物理学家利用量子计算和机器学习一探究竟