七彩虹|一台设备售价2500万，美国企业垄断15年，今被国内团队成功攻克固态硬盘|数码

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文：夜枭
不久前，网络上掀起了一股“手不抖”挑战，挑战者手握钢笔等物件，尽量保持在镜头下平稳不动。而从众多参与人的结果来看，医生职业者在这一挑战中的表现尤为突出，毕竟手术刀下是一条条鲜活的生命，自然要更加谨慎。

但即便是沉稳的医生，在做手术时，同样也需要依靠机器帮助。上世纪90年代，外科手术机器人问世，由机器人辅助进行外科手术也成为了显著的发展趋势，在国内外医学界引起了极大地震动。
与人力相比，手术机器人最大的优势在于能够通过探视镜更加直观清晰地提供病人体内情况，并通过完全不会颤动的机械臂，在人手不能触及的狭小空间进行精细手术操作。但手术机器人的缺点也很明显，由于触觉反馈不完善，临场控制力不足，容易扯破易碎组织，引发医疗事故，因而大多数手术还是由医生及手术机器人共同完成。

而在众多手术机器人之中，应用最广的还是微创手术机器人，当中的代表则为达芬奇机器人。 2000年，达芬奇机器人获美国药监局批准，进入临床外科的智能内窥镜微创手术系统，并广泛应用于盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
据商业咨询公司弗若罗斯特沙利文发布的数据显示，截至2020年，腔镜手术机器人已成为整个手术机器人市场上的主流，占整个手术机器人市场规模的63.1% 。其中，由美国直觉医疗公司生产的达芬奇机器人，在该领域基本实现了垄断。

2006年，达芬奇机器人首次引入中国，并迅速成为了市场上的主流；2012-2019年，达芬奇机器人的需求量在我国进入井喷期，进口量大幅增加；手术应用量也是越来越高，年复合增长率超过60% ，近2019年一年，便参与约4万例手术。总体来看，截至2019年，达芬奇机器人已在我国累计参加超过13万例手术。
然而，在临床中应用广泛、并占据垄断地位的达芬奇机器人，要价也是十分高昂。据报道，一台达芬奇机器人的售价，约在350万美元左右，以此前的汇率来计算，折合人民币约在2500万元以上。除了购买费用之外，每年的维护费用同样也要耗费大量支出。也就是说，虽然达芬奇机器人在手术上助力颇深，但同样也从我国赚取了大量资金。

不过如今，这场长达15年的垄断，正在被我国企业打破。为突破技术壁垒，相关研发团队一直致力于手术机器人的研发。 2014年，师从“手术机器人之父”罗塞尔·泰勒的徐凯回到国内，担任上海交通大学机械与动力工程学院教授。回国后，徐凯带领团队开始对国产手术机器人进行研发，并成功实现“可形变对偶连续体机构”的颠覆性突破，在提高灵活度的同时，极大降低了手术机器人的制作成本。
2021年3月，由徐凯带队研发的“术锐手术机器人”完成了首例临床手术，此次前列腺癌根治手术十分成功，出血量不足50毫升，后期平均手术时间不到150分钟。而达芬奇手术机器人在首次进行同类别的手术时，出血量为600毫升，后期平均手术时间为237分钟，可以说是完成了全方位突破。