l4|小马智行公开第六代自动驾驶系统设计,将与丰田合作量产

近期,小马智行首度公开其第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统的外形设计、传感器和计算平台方案,并表示,第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM(SIENNA Autono-MaaS),一款基于7座赛那的混动车型,并将于今年在国内开启道路测试、2023年投入Robotaxi运营。
据悉,本批定制的丰田S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统。
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其实,小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性,双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求,使得本批定制的S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外,作为MPV车型,赛那S-AM拥有灵活实用的乘坐空间,满足家庭出行等多样的使用场景。
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小马智行联合创始人,CEO彭军表示:“丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队,这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果,而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性,并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”
技术方面,小马智行第六代系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线,首次大规模采用了固态激光雷达,传感器总数达23个,其中自研信号灯识别摄像头分辨率较上一代提高1.5倍。
详细来看,其中包括包括了11个摄像头、7颗激光雷达、5颗毫米波雷达。
首先,位于车顶的4个固态激光雷达,可实现360°的环境感知和物体检测,3个补盲激光雷达可辅助消除车辆侧方及后方盲区。
其次,11个摄像头分布在车顶和车身,实现全方位的感知。2个中长距摄像头实现前向物体检测,1个自研的信号灯识别摄像头可以精准识别交通信号灯,4个位于车顶的广角摄像头用于实现车周视野全覆盖,另有4个位于车身的超广角摄像头可以支持泊车等低速场景的应用需求。另外,还有1个前向毫米波雷达与四个角雷达的经典配置,也可以实现针对车辆前向和车身四周的探测。
计算平台方面,小马智行自研的车规级L4自动驾驶计算单元引入了英伟达DRIVE Orin系统级芯片。与上一代计算单元相比,新一代算力预计提升至少30%、重量减轻至少30%、成本降低至少30%。 基于与英伟达的战略合作和深度绑定,小马智行该方案还推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案,可基于一个或多个Orin芯片以及英伟达Ampere加购GPU,满足自动驾驶乘用车和商用车的不同需求。
冗余方面,新一代系统包括软件、运算平台以及车辆平台冗余系统,在紧急情况下可实现安全靠边停车或安全车道线内停车。