机器人|《工程机械行业用移动机器人解决方案蓝皮书》内容全公开！蓝皮书

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《工程机械行业用移动机器人（AGV/AMR）解决方案蓝皮书（2022版）》于2022年年底正式发布！由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所主编，浙江中力机械股份有限公司冠名发布、华晓精密工业(苏州)有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、无锡恺韵来机器人有限公司、三一机器人科技有限公司等企业联合参编。
【机器人|《工程机械行业用移动机器人解决方案蓝皮书》内容全公开！】该蓝皮书是新战略移动机器人产业研究所根据CMR产业联盟统计数据研究的最新成果，收集联盟内多家聚焦工程机械行业AGV/AMR企业精准数据，以数据为基础结合调研分析，深度解析了当前工程机械行业移动机器人（AGV/AMR）应用现状，对行业应用现状及趋势作出研究及预判。

根据CMR产业联盟数据显示， 2021年工程机械行业占移动机器人整体市场的5.44% ，发展快速。 2022年工程机械行业AGV/AMR销售规模约为7亿，销售数量约为1480台，市场需求几乎与2021年持平，略有上升。 2022年工程机械行业开始进入下行周期，同时受整体经济下行的影响，行业投资有所放缓，因此对AGV/AMR的需求增长不明显，不过部分头部企业在智能化设备方面的投入并没有减少， AGV/AMR的应用已经引起了不少工程机械企业的重视， AGV/AMR技术在工程机械领域的应用日趋增加。建设自动化、智能化的AGV/AMR物流系统将成为工程机械产业发展的必然趋势。国内工程机械行业中有一半的企业，已具备了智能化制造的意识，但却并没有着手落实推进，大多仍停留在研究和观望阶段。而在已进行了智能化改造的企业当中，大部分只完成了智能化制造的单项覆盖，尚处在全车间智能化改造的过渡期中，只有头部企业正处于智能化制造技术的突破时期，其中，三一重工、徐工等头部企业，其智能化建设已经走在了行业前列。

图表：国内头部工程机械厂商自动化升级情况
工程机械行业的智能化转型给作为上游设备的AGV/AMR带来了机遇， AGV/AMR厂商在这一领域的竞争也逐渐激烈。当前，在机械工程领域主要活跃的企业有中力机械、CSG华晓、国自机器人、恺韵来、三丰机器人、新松、海康机器人以及从终端跨行入局的三一机器人、临工智科等。
从入局企业的属性看，大致可以分为三类：一是深耕汽车行业的传统AGV/AMR企业，如CSG华晓、新松机器人以及三丰机器人等，由于工程机械与汽车行业在生产方面有一定的相似性，熟悉汽车生产工艺的传统AGV/AMR厂商进军工程机械行业门槛相对较低；二是以自然导航技术为代表的新兴AGV/AMR企业，如国自机器人、海康机器人等，这些企业通过先进的导航技术赋予机器人更高的柔性，给工程机械生产带来更多的可能性；三是从终端跨行入局的企业，如中力机械、三一机器人及临工智科等，中力、三一、临工本身就是工程机械企业，在内部应用的过程中认识到了AGV/AMR的价值，后续通过成立事业部及子公司等方式来拓展相关业务。

图表：工程机械行业主要移动机器人（AGV/AMR）供应商企业

图表：工程机械企业跨界移动机器人情况
值得注意的是，尽管目前各大工程机械厂商应用的移动机器人都以采购为主，但越来越多的工程机械厂商开始自主开发相关产品。工程机械企业的入局大部分是基于以下几点的考量：首先大部分设备制造企业拥有一定的技术基础，再加上对AGV/AMR行业的看好，作为公司进行持续性发展的新方向，所以入局；其次，终端选择自研的话，可以相对降低导入成本；最后，因为目前一些供应商对场景还不够深入，在服务上不尽如终端的意，出于对自身场景的满足，选择自研。