本文转自:文汇客户端今天|惊叹!奥运史上首次机器人水下传递火炬,这是怎么实现的

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今天 , 北京冬奥会火炬传递活动继续举行 。 在本届冬奥火炬传递中 , 还举行了奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递 , 让人大为惊叹!
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这个环节由水陆两栖机器人与水下变结构机器人共同完成 , 包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分 。 传递过程中 , 不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象 , 还能展现设计者所倡导的绿色环保理念 。
据了解 , 燃烧要有三个要素:可燃物、助燃物和点火源 。 一般的燃烧大多是以空气中的氧气作为助燃物 , 而当水隔绝空气后 , 就会使火焰熄灭 。 而本次机器人传递的特种火炬 , 在下水前就能自主补氧 , 因此可以在水下不依赖空气中的氧气 。
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火炬燃烧器还进行了专门设计 , 通过物理结构和气动特性对火焰进行保护 , 防止水对火炬火焰的破坏 。
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此外 , 水下火炬传递不仅突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接 , 还突破了火焰视觉效果维持等难题 , 形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬 。
作者:陆益峰
图片:视觉中国
编辑:王星
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