这些传感器以锯齿形方式放置的电线组成 ， 当贴片弯曲时 ， 这些电线被拉得更直 ， 弯曲、放直手臂时可以向机器人传输有关身体运动的数据 。
研究人员称 ， 这些传感器可以将人体运动转换为电信号 ， 由MCU进一步处理并通过无线传输到目标机器人 。 同时 ， 机器人上的压力传感器检测到与外部环境的接触 ， 通过蓝牙模块控制触觉执行器的振动强度 ， 为用户提供触觉反馈 。
为了进一步说明电子皮肤实时无线操作的性能 ， 研究人员测量了1-5米距离范围内的电子皮肤循环响应速度 ， 包括信号传感、数据传输、信号接收、制动响应等环节 。
研究结果表明 ， 影响电子皮肤无线传输距离的因素有：顶部肤色弹性硅封装层厚度 ， 人体中复杂的生物组织可能吸收电磁辐射等 。
在完善机器人VR的触觉反馈方面 ， 于欣格说：“我们现在可以通过调整电子皮肤的位置和结构解决上述问题 ， 同时也会和更专业的通信领域专家合作 ， 融合相关技术 ， 继续探索机器人VR在无线通信传输领域的潜力 。 ”

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【打造线下版元宇宙！机器人VR助力远程做核酸，登上Science子刊】▲电子皮肤的无线传输距离实验数据

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