小马智行|小马智行最新RoboTaxi来了！彭军：对方向有着前所未有的笃定注册资本|江文涛|罗普特科技有

【小马智行|小马智行最新RoboTaxi来了！彭军：对方向有着前所未有的笃定】允中发自副驾寺
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盆友，这款车你可认识？

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这是今日亮相的最新RoboTaxi，基于丰田 “赛那 SIENNA”Autono-MaaS（S-AM）。
严格意义上讲，这款车不是新车，因为并非新平台或新车型。
但也是新车，因为搭载了面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统。
并且还是以技术著称的自动驾驶独角兽——小马智行Pony.ai的最新一代自动驾驶系统。
新传感器方案、新计算单元方案……
以及最明显的全新造型——从大大的车顶整流罩，变成了更加集成的前后两段式分体设计。新一代设计比上一代在高度上降低了77.5%，总长减少了22.5%。
港真，上路开跑，哪里还能看出是L4级自动驾驶的RoboTaxi？

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而且外观造型背后，小马智行这次还无声秀了一波技术水平。
从传感器到计算硬件，都在从工业级走向车规量产，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。
技术能力，不言自明。
小马智行最新自动驾驶系统序号：第六代。
内在是算法和软件，外显的是传感器和计算硬件。
而且相比起前几代，小马智行第六代自动驾驶系统，最显著的亮点变化，就体现在看得见摸得着的外显部分。
先说传感器。
首次大规模使用了固态激光雷达。
自2016年底创办以来，小马智行就明确了多传感器冗余的自动驾驶技术路线。
而且其中，激光雷达地位和作用非常核心。
但前五代，展现的都是ToF旋转式激光雷达，或者通俗来讲，那种置于车顶“转啊转”的激光雷达。

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ToF旋转式激光雷达，之前也是RoboTaxi的主流方案。
但随着智能车浪潮加速，可以嵌入车身的固态激光雷达，开始展现潜力，并且需求推动供给，在车规、量产和成本等方面，也都展现出优势，开始获得更多自动驾驶玩家青睐。
小马智行，就是最先拥抱这种趋势的玩家之一。
现在，合作成果摆在了公众眼前。

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在新一代系统中，小马智行的传感器套件采用了前后两段式分体设计——
前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达。
造型上，体积相较前几代大幅减小。视觉上，则明显更轻、更薄，更美观。
甚至还能兼顾汽车生产里强调的“空气力学”和“流线型设计”，美观上也比传统RoboTaxi进步明显。
固态激光雷达之外，小马智行最新传感器，还包括了3颗补盲激光雷达，分布在左右两侧和后向；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长毫米波雷达；以及11个摄像头。
整车传感器数量达到了23个，相比上一代的15个传感器，数量上进一步提升。

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但小马方面强调，数量上虽然增加，成本上却有了更优秀的控制。
一方面是车规级量产传感器，成本上本身就具备优势；另一方面则在于小马智行的自研之力，比如关键的信号灯识别摄像头，小马自研后不仅分辨率提升了1.5倍，成本上还得到更好控制。
最终，在这套最新传感器方案加持下，小马智行第六代自动驾驶系统，外观造型上从此告别了“丸子头”时代。