2022年中国智能网联汽车产业洞察报告|36氪研究院 | 车辆新能源|产能|模块|汽车产业|广

智能网联汽车是车联网与智能车的有机结合，即通过搭载先进传感器、控制器和执行器等装置，运用5G、人工智能等新技术，实现车与人、路、云等信息共享互换，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。在汽车行业大变局中，具备电动化、智能化与网联化三大特征的智能网联汽车顺应行业变革趋势，已成为国家重点扶持的新兴产业之一及各整车厂重点发力方向。
1、发展背景
近年来，为进一步践行我国从汽车大国向汽车强国转型策略，抢抓新一代信息通信技术同汽车产业融合发展的重大机遇，国家和地方政府陆续出台了一系列政策，引导汽车产业向电动化、智能化与网联化方向发展。目前，我国已形成包括顶层产业发展规划、法律法规、路测、商业化应用等在内的多层次、宽领域的产业发展战略，并建立起长沙、无锡、天津（西青）、重庆（两江新区）四大国家级车联网先导区，为智能网联汽车创造良好的政策环境。

文章插图
（图1：我国智能网联汽车产业发展政策例举）
2、技术路线：车路协同
我国智能网联汽车采取的技术路线为车路协同，基于人工智能、云计算、边缘计算、5G等各项技术，连接“智慧的车”与“智慧的路”。“智慧的车”即搭载各类智能软件及硬件设备的自动驾驶车辆；“智慧的路”则指的是在各类路侧设施协助下，辅助自动驾驶车辆进行环境感知与即时通信。车路协同实现的关键在于人、车、路、云四要素的实时数据互通。
人：驾驶员在车载终端OBU、传感器、高精度地图及定位系统等软、硬件设施协助下，可更为精准与高效地判断车辆行驶及交通路况。同时，智能座舱及车载娱乐软件系统的搭载，使得驾驶员与车辆之间的交互更为智能与实时。
车：车辆通过车载硬件对行驶环境进行感知，这是智能网联汽车落地的首要环节。各类车载硬件包括摄像头、超声波雷达、激光雷达及毫米波雷达等。雷达与摄像头捕捉、接收与车辆行驶相关的视频、图片及电磁波等信息，叠加控制执行硬件系统，从而判断道路交通实时情况，辅助自动驾驶的实现。
路：路侧通信单元RSU、路侧感知设施如摄像头和雷达、计算控制设施等硬件构成“智慧的路”基础设施。在各硬件协作下，理想的“智慧道路”可集环境感知、实时通信、规划决策、自动修复等功能于一身，通过实时收集车辆行驶及道路交通数据，实现数据动态交互，从而辅助驾驶决策。
云：云控平台是引导智能网联汽车有序运行的“无形大脑”，人、车、路之间的信息交互离不开云控平台的辅助。传感器在收集车辆与路况信息的同时将其上传至云端，借助云控平台云计算及边缘计算功能完成信息交互及决策分析后，再将行驶决策传回车辆。
3、产业生态
智能网联汽车产业生态可分为基础层、传输层与应用层。
基础层。基础层包括各类车载及路侧软硬件设备和整车装配制造。芯片、传感器、高精度地图、线控底盘、智能座舱配置与软件系统等与车辆结合，使得车辆自主完成定位、感知、决策规划与转向控制等行驶功能，是实现车辆智能化与网联化的基础。
传输层。传输层对车辆行驶及路侧交通信息进行实时整合与交互处理，是引导车路协同的关键。传输层的主流技术包括专用短程通信技术DSRC与C-V2X，其中C-V2X可较大程度跨越通讯距离障碍，已成为我国首要攻坚的通信技术。
应用层。智能网联汽车应用场景主要分为载人与载物两类。载物类商用智能网联汽车已在仓储、末端物流、环卫、矿区、港口码头等场景下实现部分商业化落地；而载人类乘用智能网联汽车受法律法规及相关技术的影响，落地难度较大且应用范围有限。