干货！一文看懂激光雷达行业发展现状：多技术路线并行，经济性持续提升( 七 ) 原文标题：2022年中国激光雷达

2021年全球激光雷达下游应用占比情况

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资料来源：YOLE ，华经产业研究院整理
激光雷达下游主要可以包括无人驾驶行业、ADAS行业、服务机器人行业、车联网行业等。激光雷达能够对三维空间进行实时高精度重建，是无人驾驶技术实现的关键，产业服务落地离不开激光雷达的高精度感知信息；激光雷达的环境感知能力能够拓展已有的辅助驾驶功能，提升车辆安全性；激光雷达通过赋予服务机器人智能感知的能力实现无人配送、无人清扫等功能，技术也促进了车联网产业兴起。
激光雷达主要应用场景

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资料来源：公开资料整理
1、无人驾驶
随着汽车智能化与电动化的不断升级，无人驾驶汽车成为汽车行业发展的新趋势。在政策和社会需求等多维度因素的推动下，自动驾驶的服务需求持续增长。数据显示， 2021年无人驾驶行业市场规模达93.7亿元，预计2022年无人驾驶行业市场规模将达100.4亿元。
2018-2021年中国无人驾驶汽车市场规模及增长率

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资料来源：公开资料整理
激光雷达弥补摄像头仅能收集2D数据缺陷，可提供周围物体的精确距离测量，使机器能够采集3D图像（收集2D数据后还原成3D场景误差较大，且对算法和算力要求极高）。因此主机厂在切入高阶自动驾驶时，大都会采用激光雷达，即选择多传感器融合方案。随高阶自动驾驶渗透率提升（据统计， 2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50% ， L1为25%、L2为20% ， L3-4渗透率为0），激光雷达将迎来快速增长期。
自动驾驶中智能传感器需求量情况

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资料来源：公开资料整理
2、ADAS
按照SAE的分级， ADAS更接近自动驾驶的L2级别，核心是对驾驶环境的感知，来完成辅助驾驶的任务，激光雷达等智能传感器是关键组成，随着ADAS渗透率持续提升，将带动激光雷达整体需求持续扩张。从市场规模来看，全球ADAS行业市场规模逐年增长，且增速较快。据Statista数据， 2020年全球ADAS市场规模达到175.7亿美元，同比2019年增长20.10% 。预计2023年将同比增长23.02%达到319.5亿美元。
国内ADAS来看，截止2022年1-9月我国乘用车ADAS装配率已达33.5% ，其中L2级为28.4% ， L2+级(高阶辅助驾驶)为5.1% 。预计到2025年L2及L2+级ADAS装配率有望超过50% ，是激光雷达需求持续增长的关键推动力。
2019-2023年全球ADAS市场规模及预测

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资料来源：Statista ，华经产业研究院整理
2020-2022年9月中国乘用车ADAS装配率变动

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资料来源：公开资料整理
3、服务机器人
服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升,无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步，在无人服务等领域离不开激光雷达的技术支持。据资料显示， 2020全球服务机器人市场规模达94.6亿美元，同比2020年增长22.5% 。
国内来看，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，分布呈现以华东、中南、华北地区为核心，市场规模及产量也随之快速增长。数据显示， 2021年我国服务机器人累计产量达921.44万套，同比2020年增长48.9% ， 2022年1-10月国内受疫情反复影响月度产量下降明显。