干货！一文看懂激光雷达行业发展现状：多技术路线并行，经济性持续提升( 六 ) 原文标题：2022年中国激光雷达

目前主流固态激光雷达方向包括OPA激光雷达和Flash激光雷达。 OPA采用了高度集成化的光学相控技术，将激光器的功率分配到不同的相位调制器，通过光学天线发射，在空间远场形成较强的能量光束。通过不同的相位，不同角度的光速能够对物体进行扫描。 OPA激光雷达具有在成本、量产性、可靠性、可集成性方面的巨大潜力，但是同时存在扫描角度有限、旁瓣、加工难度大等其他技术问题，商业化距离仍较远。
OPA激光雷达工作原理

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FLASH激光雷达在短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光，通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制。优势在于能够快速记录，避免了扫描过程中目标或Lidar自身运动带来的误差，缺点是光源能量分散，探测距离有限。影响Flash激光雷达性能的部件主要是VCSEL及SPAD ，随着技术持续发展， FLASH激光雷达有望率先成为商用于中距离探测的固态式激光雷达。
Flash激光雷达优缺点情况

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5、信息处理
主控板是激光雷达运算处理的核心，其成本可以占到整个激光雷达的3成以上，是激光雷达最核心的组成。主控板上主要包括处理芯片（通常是FPGA）、数模转换芯片、PHY芯片、CAN收发器、电源管理等等。
随着下游通讯和工业领域需求稳步发展，新兴领域如汽车电子等领域高速扩张，我国FPGA芯片市场规模整体表现为快速增长，数据显示2020年我国FPGA芯片市场规模达150.3亿元。不同FPGA工艺节点对应不同的主流应用场景， 28nm以上制程产品定义为先进产品，目前国内能够实现28nm工艺节点FPGA量产的公司较少主要占比仍以28nm节点以上为主。国际厂商赛灵思的FPGA在激光雷达市场上具有统治地位，其他主要供应商仍为外资巨头如英特尔、莱迪思和瑞萨等。
2016-2021年中国FPGA芯片市场规模及预测

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中国FPGA市场细分芯片制程结构

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激光雷达信息处理部分主要包括主控芯片和模拟芯片，基本由海外厂商垄断，国内厂商普遍还存在较大差距。主控芯片一般采用FPGA ，由Xilinx（赛灵思）、英特尔旗下Altera、Lattice（莱迪思）三家海外厂商领跑，国内主要的供应商安路科技、紫光国微（002049.SZ）等。
2021年全球FPGA芯片市场格局占比

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模拟芯片包括模数转换器、放大器等，用于激光雷达中的光电信号转换和发光控制，海外的TI（德州仪器）、ADI（亚德诺）、skyworks（思佳讯）、Infineon（英飞凌）是行业领导者，国内模拟芯片供应商有富满微、上海贝岭（、华润微）、圣邦股份等，在车规级产品丰富度和技术水平上正在加速追赶。
2021年全球模拟芯片市场格局占比

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资料来源：ICInsights ，华经产业研究院整理
三、下游端
受阻于高成本和车规级要求，激光雷达在量产车上的搭载数量始终未有明显突破，目前全球激光雷达下游应用仍主要是地形测绘和工业制造。数据显示， 2021年全球激光雷达总出货量约为27.3万台，其中地形测绘占比60%左右，用于汽车领域约8% 。其中用于L4级自动驾驶测试车的占6% ，用于量产汽车ADAS的仅占2% 。