现在 , 只用WiFi就能“看”到你在房间里干啥了……
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(你…干…嘛……啊啊啊啊)
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多人追踪也是so easy:
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过程中完全不需要拍下图像、不需要摄像头 。
输入的仅是WiFi一维信号 , 输出则是三维人体姿态 。
两台路由器即可搞定!换算成本都不到500块 。
而且还不受环境光线、目标被遮挡的影响 , 效果接近于基于2D图像进行识别的方法 。
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啊这 , 难道说WiFi能“看到”我?更进一步……WiFi能监视我??
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OMG , 蝙蝠侠剧情要照进现实了??
要知道在《暗黑骑士》里 , 哥谭市所有人的手机都变成了监控设备 , 同一空间里所有人的一举一动都能被实时记录 。
网友们已经构思恐怖脑洞了:
想象一下 , 只需一台连接WiFi接收器的电视机 , 别人就能看到我们全家在干啥了 。
有人甚至说 , 以后可能必须要在身上涂保护层来屏蔽WiFi信号 。
搞全身追踪 , 不要用摄像头了
如上提到的方法 , 是卡耐基梅隆大学(CMU)机器人研究所的新成果 。
研究的本身目的是为了保护隐私 , 毕竟在很多非公共场所 , 如养老院、独居老人家中 , 监控非常有必要 , 但是使用摄像头又很难保证隐私安全 。
使用雷达倒是能解决隐私问题 , 但价格和具体可操作上就很劝退了 。
于是 , 该团队想到了用现在几乎各家必备的WiFi来进行识别 。
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所以在设备上 , 仅需两台再也普通不过的家用路由器(每个至少有3根天线)就可以了 。
【Wi-Fi|千万别在有WiFi的房间里摆这种姿势】原理也很简单 , 就是利用WiFi信号中的信道状态信息(CSI)数据 。
这些数据是一堆复杂的十进制序列 , 可以表示发射信号波和接收信号波之间的比率 。
当它们在发射器和接收器之间传输时 , 一旦接触到人体 , 就会被修改 。
于是 , 通过解读这些“改变” , 就可以检测到人体姿态 。
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为此 , 研究人员开发了一个“基于区域”的卷积神经网络分析pipeline , 该pipeline可以定位人体的各个部位 。
然后再将WiFi信号的相位和振幅映射到24个人体区域里的坐标 , 实现最终的全身姿态追踪 。
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