机器人|给机器人一颗“中国心”

采访人员杨学聪
你见过机器人泡茶吗？在江苏常州遨博智能机器人展示中心里，机器人的一只手臂夹起茶匙，灵活地从茶罐里取出一匙茶叶；另一只手臂将壶盖轻轻拿起，茶叶被精准地放入茶壶……整套动作灵活、精准、快速，用时不到3分钟。
如今，协作机器人能做的不仅仅是泡茶。从流水线上下料到冲调一杯咖啡，从建筑物外墙刷漆到轻柔舒缓的按摩理疗……这个动作不快却分毫不差的“伙伴”已经修炼出各种技能。
“多才多艺”的机器人来自于遨博（北京）智能科技有限公司。这家2015年在大学实验室起步的企业，始终坚持核心技术、核心部件自主可控，不仅成为国内协作机器人产业的“拓荒者” ，更是产业的“领航者” 。
与国外同行“并跑”
2009年，一家名为优傲的协作机器人公司在丹麦成立。这则消息引起北京航空航天大学教授魏洪兴的注意。作为机械工程及自动化学院教授，他深知国内工业机器人起步较晚，落后于国外几十年，想要“弯道超车”并不容易。而协作机器人国内外起步时间基本相同，背靠中国这个巨大的市场，加之我们能提供更加灵活便利的服务，更快的响应时间，协作机器人发展可以说是迎来了机遇期。
协作机器人发轫于工业领域。 2000年前后，作为工业机器人的补充，协作机器人概念被提出，以满足中小企业自动化改造的需求。与粗线条充满力量感的工业机器人相比，其速度不高，力量不强，功率也只有几百瓦，与一台家用电器用电量相仿，但却可以与人协作，代替人去完成重复、定位精度要求高的工作。
经过充分的市场调研和缜密的思考之后，魏洪兴拉起了一支创业团队， 2012年研发出国内第一款协作机器人样机， 2015年1月，遨博智能在北京成立，魏洪兴担任董事长。
作为国内协作机器人领域里“第一个吃螃蟹”的企业，遨博智能的发展颇具戏剧性。它最早的投资者——盾安环境，也是公司的第一个客户。彼时，盾安环境旗下工厂因人力短缺不能饱和运转，遨博的出现正逢其时。 2015年底，针对工业领域研发的i系列协作机器人批量走上生产线，有效缓解了盾安环境人手紧张的局面。此后，遨博i系列产品不断迭代成熟，被汽车、五金家电、机械加工、半导体等龙头企业广泛应用。
2021年6月，遨博成为国内首家全球销量突破万台的协作机器人企业。除了亮眼的销量，遨博更看重企业的研发能力。提到企业的创新，遨博智能副总裁张栋用一句话概括：“专注于技术、坚持两个‘自主可控’ 。 ”在遨博，从运动控制器、伺服驱动、控制算法、应用程序以及工艺软件，所有核心技术均为自主研发；精密谐波减速器、伺服电机、编码器、力传感器等核心部件全部实现国产，带动国内机器人核心部件的协同发展。此外，遨博还牵头承担科技部国家重点研发计划项目2项，并主持制定国家标准3项。
目前，遨博推出三大类产品：一是面向工业的i系列产品，负载从3公斤到20公斤，能够满足工业客户速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐饮和服务业的C系列产品；三是有“手”、有“脚”、有“眼”、可感知的全自主移动复合机器人，重新定义了协作机器人的概念，扩展了人们对协作机器人轻量机械手的认知。
瞄准刚需发力
最初，遨博的产品集中于工业领域，但工业客户单笔订单采购量只有几十台或上百台。向需求量更大的消费行业进军，是协作机器人的优势专长，也是企业发展的必然选择。