安霸|专访安霸中国区冯羽涛、郄建军：芯片融合是未来安防必然趋势( 二 )

安霸瞄准可量产、带有全方位安全保障的AI芯片，ISP方面支持如RGBIR或多光谱融合等技术，其中RGB指可见光，IR为红外。业内很多方案是使用两个不同的摄像头，一个红外一个可见光，安霸独创的专利技术，用一个摄像头把两件事都做到，提供更优的参考设计以帮助客户将产品更快地投入市场。除了最主要的智能汽车、传统安防外，安霸的视觉处理芯片还应用于诸如零售、扫地机器人等领域。在智能家居方面，安霸推出AI TimelapseTM等能够直接在芯片和SDK里的创新功能，有效地利用带宽;该功能会自动智能判断，并自动生成一天摘要。
傲酷雷达方面，视觉是最主要的信息来源，但是在光线欠佳或雨雪雾霾时，雷达能够起到更大的补充作用。本次展会上有很多雷视一体产品，即毫米波雷达和视频的融合。傲酷产品的特殊性在于拥有传统雷达都没有高度维度信息。傲酷通过软件算法把普通雷达变为4D高清成像雷达，带来非常清晰的分辨率。安霸并购傲酷能够让视频和雷达得到更好的融合，未来把雷达、视频处理以及融合都放到同一芯片中完成，让芯片具备处理和融合两种功能，将原始数据在芯片里直接处理融合，会带来更好的视觉效果和更高的效率。
毫米波雷达在全天候方面有独特优势，全天候指雨雪雾霾沙尘暴等摄像头看不清楚的时候，雷达不受影响，甚至，在暴雨天雷达甚至可以看到400米外。两者的不一样的物理属性和波段，恰好实现互补。长距离、全天候，全天时毫米波雷达很好用，但看细节看成像轮廓它看得不太清楚。安霸和傲酷的合并，会让雷达和摄像头的信号处理在芯片层面实现互补性，雷视一体也是下一代的芯片潮流。
媒体问答
提问：未来会不会把毫米波视频和激光雷达所有的功能都融合在一颗芯片上？
郄建军：未来的趋势会将所有功能融合到一颗芯片上，比如域控制器里面的芯片也是把几个传感器的信息融合起来，但现在的做法更多选择后融合，视频提取目标、雷达提取目标、激光雷达提取目标融合成一个目标，只是这样的融合效率不高。如果采用前融合技术，在视觉隐隐约约看到轮廓、但又不确定是不是真实物体时，雷达就能快速检测，通过雷达的点云和摄像机的一一对应德像素点，做到像素和点云的前融合，芯片无需对目标进行二选一，带来更高的效率，并降低误检率、漏检率。
提问：以后芯片设计门槛高了，只做激光雷达芯片或毫米波雷达芯片甚至摄像头芯片的小厂商，就很难进入这个市场？
郄建军：算力和先进制程的不断提升，但依然不能完全满足使用需求，因为雷达信号要进行大量的数据处理，处理以后还要融合点云和像素，而且还要求前融合算法要很好。雷达融合最难掌握的恰恰是二维、三维的映射关系，相当于从立体空间投射到平面空间，门槛就提高，考虑到摄像头是平面像素，雷达点云有深度信息，雷达的立体点云怎么投射到二维平面，并与平面像素一一对应，需要很多先进的算法。安霸合傲酷实现先进算法合并，就很好地解决像素对应的问题。
提问：前融合的方案与激光雷达等纯硬件相比，在性能和技术上有哪些优势？
冯羽涛：CMOS传感器、激光雷达均属于感知元件，传感器、激光雷达、毫米波雷达记录的内容与后端是分开的。传统摄像头在获得未经处理的原始数据后，需要ISP转换成图像;雷达也是如此，雷达前面不仅有天线RF，还要类似ISP的芯片，把RAW雷达数据转成速度、距离、角度等，再传给后面的域控制芯片来处理。安霸通过把傲酷雷达处理算法集成到芯片，前面的雷达探头就可以去掉处理芯片，只需通过RF将未经处理的数据传输到芯片。傲酷前端的天线树、RF以及独有的算法做出4D高精度，通过算法用简单的硬件、低成本地做到，这块运算就集成进后端芯片。安霸对汽车领域的发展有很高的期待，1月份会有针对汽车行业的重磅发布，希望2022年能够在汽车领域取得较大增长。