无人驾驶|华为“天才少年”：4个月打造自动驾驶单车，年薪200万的实力

自迈入互联网时代以来，无人驾驶、AI智能就成为全球大热门项目，其中特斯拉算一个典型代表，其打造的电动车可以做到无人驾驶，但仍存在风险与安全隐患。而我国也在无人驾驶领域加快布局，此时一位少年却吸引了全国目光：华为“天才少年”稚晖君。他用4个月的周末时间打造出一辆自动驾驶单车“XUAN”，从设计到改造全部独立完成，让自行车真的变成了“自行”车！

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想要一辆普通的自行车拥有无人驾驶、自动避障能力共分几步走？首先要改造硬件，自行车全靠人踩脚踏板驱动，而比起让其自己跑起来，如何让其自主掌握平衡才是第一步。为做到这一点，稚晖君采用角动量守恒定律，为车子安装动量轮来抵消重力力矩，而他在车子上共安装了两个无刷电机，一个放在座位下方驱动动量轮，一个放在座位后方驱动后轮。这样一来，自行车就实现了无人驾驶的第一步：自主平衡与自主驱动。

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而无人驾驶的关键在于AI算法，要拥有识别物体与避障功能，于是他为车子安装了两个芯片，一个主要负责感知与决策，另一个则负责实时行动。再加上激光雷达、深度相机的配合下，“XUAN”拥有了智能识别能力，之后还要为其安装一个驱动器，保证各设备的正常工作。不过想要做到无人驾驶还得完成最关键的一步，为其调整参数，该车拥有50多个重要参数，如果不能调整好这些物理参数，最终成果会因此受到影响。

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许多尝试者都被困在这一步，而稚晖君却靠一个人的力量解决所有难题，从手画PCB到写C++代码都独立完成，而有人对此评价称，可能这就是年薪200万的实力。稚晖君在2020年入选“华为天才少年计划”，通过这一计划的人年薪100万起步。不同能力的人年薪也不同，据了解稚晖君属于处在这一计划的最高水平：200万年薪，而他能入选天才计划不是因为高学历，而是因为超强的科研能力。

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除了“XUAN”以外，硬币大小的AI小电视、语音助手、可当显示器的便携式充电宝等黑科技产品，都出自于这位华为“天才少年”之手。而他在上学时曾拿下各大科技比赛奖，且次次一不小心就拿下第一名，由此可见，稚晖君是实打实的科技“天才”。“华为天才少年计划”旨在发展国家科技力量，如果这样的年轻人能越来越多，我国科技必将迎来蓬勃发展！
【无人驾驶|华为“天才少年”：4个月打造自动驾驶单车，年薪200万的实力】（文/席乐）