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一上课，这个男孩总是坐在教室的前排。
他低下头，把笔记写在书上，但他的头控制不住地颤抖。他左手用力抓着笔杆，右手蜷成一拳，顶住书，一字一句地写下来。因为用力过猛，左手中指和无名指经常磨损，然后形成两个厚厚的茧。
南昌航空大学大三学生刘欣，因母亲难产导致大脑缺氧，出生时患有脑瘫。这个双腿不能直立，不能正常行走的男孩，从跌倒中爬起来，学会了骑自行车和游泳。初中时，他单手做了30个俯卧撑，赢得了欺负他的孩子的尊重。
凭借着不屈的努力，刘欣于2018年9月顺利通过高考，踏入大学校门。
看到这位高位截瘫患者被四五个人抬着上下楼梯，他萌生了为他做一个智能轮椅的想法。创新项目需要用到切割机、电钻等危险仪器。他颤抖的手经常被切割机割伤，有时一只手绑着五六条绷带。工程基本完工时，因为FM出了问题，整个轮椅从楼上掉了下来。在10个月的成就被摧毁后，团队的几个成员用国家拨款重新开始。
2020年11月，智能轮椅终于完工，该项目在全国大学生机械创新设计大赛中获得国家一等奖，并获得国家发明专利。
目前，包括智能轮椅在内，刘欣已获得8项国家专利。刘欣心中有一个梦想。他从小就想成为一名发明家。如果上帝没有成功，他会成功的。“不接受自己的命运，接受自己的命运就输了。”

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南昌航空大学大三学生刘欣。图片由南昌航空大学提供
共获8项国家级专利，为高位截瘫学长做智能轮椅
新京报：你所获得的8项国家级专利分别是什么？
刘鑫：有水下电动车、3D打印机、可控安全酒精灯、伸缩式前起落架、离心冲洗机、全地形履带式双驱光伏智能越障轮椅、可上下楼梯移动轮椅。其中，我在大学前申请了可控安全酒精灯，可以上下楼梯的轮椅电路申请了发明专利，其结构申请了实用新型专利。
新京报：可控安全酒精灯是什么时候制作的？
刘鑫：我大二的时候申请了这个专利，大三的时候被授权了。因为当时有同学打翻了化学实验室的酒精灯，引起了火灾，我想做一个即使翻倒也不会着火的酒精灯。当时我没有想过拿它去参加什么比赛，只是单纯的想做出这样的事情。所以我自己买了材料，自己在家做了一个。
新京报：当时为什么萌发做智能轮椅的想法？
刘鑫：当我大一的时候，我在教室外面遇见了一个大四的学生。他因为截瘫坐在轮椅上。四五个人很难把他抬上楼梯。我问他为什么不买升降轮椅，他说主要问题是太贵了。
新京报：国内外的升降轮椅价格大概是多少？
目前刘鑫：自主研发的升降轮椅约5.6万元，但除了使用者之外，至少需要一个人辅助。进口的升降轮椅很贵。非智能的约1-2万元，允许用户自主操作的智能轮椅约89万元。当时我就有了做一个便宜的智能升降轮椅帮他的想法。
在做项目调研的时候，我了解到中国有8000万人不会走路，有2亿人在努力走路，包括45岁以上的老人，走路都有困难。我想设计一个新产品来帮助这些人。
新京报：目前已有
的升降轮椅除了价格之外还有什么缺陷？
刘鑫：在论文和设计报告中可以看到，目前一般的非智能轮椅需要别人来辅助，因为这种轮椅一般是后退着上楼梯的，使用者看不到前方的情况，并且在上楼梯的过程中也没办法走直线，如果一开始就存在偏角的话，随着轮椅的前进，偏角会越来越大，楼梯窄会撞墙上，如果楼梯宽，轮椅甚至会侧翻。前进着上楼梯的轮椅也有，但它也存在缺点，这种轮椅一般质量特别大，大概能达到150公斤，上楼梯的时候震动也会特别大。
新京报：你们针对这些缺陷做了哪些改进？
刘鑫：针对轮椅上楼梯时震动大这个问题，我们在自己轮椅的设计中使用履带代替了行星轮。行星轮在楼梯上是一步一步前进的，就像人的脚一样，是一个间断的过程，而我们使用履带，就把它变成了一个连续的过程。使用履带的这个想法我是受到坦克的启发，就想轮椅能不能也用这个设计来减震。
新京报：你们做出的轮椅重量有更轻一些吗？
刘鑫：我们现在这个轮椅的重量大概是八十公斤，但也算很重的，我们后期改进的方向也是想减轻它的重量，用时也希望它支持独立操作，可以智能升降，同时把轮椅的价格控制在五千元之内。

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全地形履带式双驱光伏智能越障轮椅的实用新型专利证书。南昌航空大学供图
10个月的成果覆灭，用助学金垫钱从头再来
新京报：项目团队是怎么组建起来的？
刘鑫：我从2019年6月开始设计这个轮椅，团队最初的成员是我从各个社团里找来的，都是一些对机械比较感兴趣的人，后来我们需要更多会技术的成员，就通过老师去找各个学院里以往得过奖、取得过一些成绩的人，最后团队里来了20个人左右。
新京报：在项目进行的过程中，你们遇到过哪些困难？
刘鑫：我们遇到过大大小小的困难，比如写了一两个月的代码，在接上的一瞬间就烧掉了，也有在测试过程因为减震结构失效，出现轮椅振动幅度较大的问题。
2020年4月，我们团队遇到了制作过程中最大的一次困难，那时团队成员陆陆续续离开，只剩5个成员了，整个项目已经进行到了基本完成的阶段。在实验过程中，因为调频出现了问题，导致重心没有调试好，整个轮椅从楼上摔了下来。因为我们团队只做了那一个轮椅，它掉下楼梯摔坏，等于说我们十个月做出来的东西全部报废了，重要的结构都没了，只能从零开始。
新京报：项目有因为这次事故陷入停滞吗？
刘鑫：失败后团队的工作停滞了几天，一开始我们都很紧张，觉得什么希望都没了。过了几天后发现，虽然东西没了，但我们的数据、经验都还在，重新再做也并不会花很多时间，就又都恢复了工作。做东西就是这样的。
新京报：停滞的那几天你在想些什么，有想过就此放弃吗？
刘鑫：我从来没有想过放弃，只是在想怎么总结之前存在的失误，确保下一次实验的时候不会再发生这么大的事故，同时也在想怎么去改进轮椅存在的问题。后来在团队最困难的时候，有3人的国家助学金共6000元下来了，我们用这些钱顶了一下，同时家里人也提供了一些支持。学校知道后，前后用了七万元保障这个项目继续进行。
新京报：这个项目目前进展到什么阶段了？
刘鑫：这个轮椅项目去年11月完工，在江西省大学生机械创新设计大赛中获得全省第一，而后在全国大学生机械创新设计大赛中获得全国一等奖，并获得国家专利。随后我们参加了“挑战杯”竞赛，5月21日顺利挺进了国赛。国赛的材料已经递交了，我们团队目前已经商讨出了三个方案，主要为了让轮椅更轻、更小。
新京报：后来学长知道你做这个轮椅的进程吗？
刘鑫：项目刚开始设计时，我把做智能轮椅的事告诉了学长，主要是想了解一些他们的需求。去年11月轮椅做出来之后，当时想让他来试一试，但考虑到他的身体状况，怕他在测试的过程中遇到危险，所以最后还是作罢。我希望在完善的成品做出来之后，能让学长也用上这个轮椅。
新京报：有想过将最后的成品推广进市场吗？
刘鑫：轮椅最终能不能推广、进入市场主要得看成品的效果，如果效果好的话就一切顺利，如果效果和我们设想的不太一样，就需要更多时间去完善和改进。如果本科阶段做不出来，我们还希望研究生阶段能继续做。我自己是希望能够继续跟进这个项目，直到它推广到市场。

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刘鑫与其团队制造的智能轮椅。南昌航空大学供图
每天200个俯卧撑和30个引体向上，锻炼让自己赢得尊重
新京报：你上课时永远坐在第一排，这是怎么做到的？
刘鑫：一开始是因为每次都最早到教室能占到座位，我就总是坐在第一排同一个位置。后来时间长了，同学们也都默认了我会坐那，偶尔有几次没能最早到，大家也会帮我把那个位置空出来。
新京报：小时候会因为残疾受到不公平的对待吗？
刘鑫：小时候会被同村的小孩嘲笑和讥讽，他们虽然不敢对我动手，但会骂我。不过这种欺负都不会太过分。我小时候受不了被那些小孩骂，会在心里想象和他们打架打赢。但后来我觉得，还是得先把自己的身体锻炼好，才不会被别人欺负。我那时在家里挂了个沙袋，自己每天对着墙练。
新京报：最后你是怎样赢得他们的尊重的？
刘鑫：我记得是在初中的时候，他们和我比赛做俯卧撑，他们那群人里最厉害的孩子也只能做三十个，我单手就能做三十个，体育老师都说我很厉害，这才让那些调皮的孩子对我刮目相看了。

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刘鑫在南昌航空大学课堂上。南昌航空大学供图
新京报：你现在也还在坚持锻炼吗？
刘鑫：我之前是每天六点起床，去宿舍楼下锻炼的场地，用单双杠、哑铃这些器材来锻炼，每次练半个小时。等到晚上十点，我还会再锻炼四十分钟。现在因为要忙项目，时间比较紧张，早上就不去了，只在晚上锻炼。每天要保证200个俯卧撑和30个引体向上。锻炼可以让我的双手更有力气，也能提升书写速度。
新京报：未来有什么梦想？
刘鑫：目前准备考研，想考武器设计、军工国防方向的专业。之后我希望能参与国家的重大课题，如果有机会想去创业。
从小我就想当一个发明家，老天没有做出来的东西，我就要把它做出来。老天让我这样搞，我就要那样搞。不认命，认命就输了。
新京报见习采访人员郭懿萌实习生兰涵
编辑刘倩
【专利书,创业项目专利书】校对李立军