人形机器人黑科技解密：后空翻、动手指都靠它( 六 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者

文章图片
▲2017年至2021年，中国伺服驱动市场供应商市场份额变化（图片来源MIRDATABANK）
结语：压低核心技术成本，人形机器人才能真正走向量产商用
在工厂车间，机械臂可能比人形机器人更实用；在炫技方面，手握动力学和控制模型技术优势的波士顿动力堪称“天花板级别” ，但面向家庭场景，马斯克描绘的蓝图里，只有形态趋近于人类的机器人，才能解决人类常遇的共通性问题。
波士顿动力的人形机器人再炫酷，也只是输入指令、在实验环境中做出相对固定的动作，而真实世界要远远复杂的多，解决问题的通用性可能比单一能力登峰造极更为实用。
相比探索顶级的机械能力，科技巨头们普遍将优先级放在了改良硬件、优化软件、实现自主解决问题的智能水平上，使其能以更加灵活省电的身躯，应对更普遍的应用需求。尤其是特斯拉展现出其在系统设计和整合方面积累的工程优势。
而驱动器所控制的机器人“关节” ，则是“万里长城第一步” ，只有先让机器人动起来，让机械能力达标，干家务、搬重物等设想才有实现的基础。
在长达半个世纪的人形机器人研究中，驱动器等核心软硬件一直在迭代进化，但迄今距离完全类人的运动性能仍然遥远。人形机器人对于关节自由度和灵活度提出了更高要求，规模化商用的目标又对硬件成本提出更苛刻的限制。
迈入2023年，我们期待看到更多“化繁为简”的设计理念，进一步优化驱动器等核心组件的性能与成本，打开人形机器人进入家庭的想象力之门。
参考资料：《双足仿人机器人驱动器——演进、现状与前景》石照耀博士、丁宏钰返回搜狐，查看更多
【人形机器人黑科技解密：后空翻、动手指都靠它】责任编辑：