人形机器人黑科技解密：后空翻、动手指都靠它( 五 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者

一个典型人形机器人至少有20多个“关节” ，每个售价在50~1000美元。这正带给驱动器产业巨大的商机。
按控制电机分类，常见的机器人电机驱动器有步进电机驱动器、直流伺服电机驱动器、交流伺服电机驱动器。目前对性能要求不高的小型机器人采用步进驱动器较多，像工业机器人等则普遍采用伺服驱动器。
日系供应商曾长期领跑我国伺服驱动市场，核心玩家有安川电机、三菱重工、松下等。伺服驱动器企业的产品以伺服系统为主，包含伺服电机、伺服驱动器。我国厂商在高端伺服驱动器方面相对实力薄弱。

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▲2020年中国伺服系统主要供应商市场规模（数据来源MIRDATABANK）
伺服系统的应用领域十分广泛。据一位接近机器人伺服驱动行业的人士介绍，按照功率大小，伺服系统共有三种模式，分别为小型、中型和大型。中大型伺服系统的主要应用场景为大型机床、航空等，而这一部分市场也被欧美厂商所占据。
如法国施耐德、奥地利贝莱德等欧美玩家的市场份额就在中大型伺服驱动系统中，但由于这些市场的需求量相比于小型伺服驱动系统来说并不大，所以从市场份额来看，这些玩家都只占个位数。
从整体市场规模来看，中国伺服系统市场的供应商前三甲被日本安川、三菱、松下占据，国内头部玩家汇川技术的市占率接近10% 。
其中，日本安川已经在伺服电机领域深耕39年，是运动控制领域的专业玩家，也是日本第一个做伺服驱动的公司。早在1983年，日本安川就已经实现伺服电机和控制器量产并投入市场。因此，安川电机形成了以驱动控制、运动控制、机器人技术和智能工厂为核心的四大产品体系，产品也以稳定性强著称， “在电机行业，安川电机可以称得上是行业’老大哥’ 。 ”一位接近机器人伺服驱动行业的人士说道。
据了解，安川电机的伺服系统∑-7系列功率为2.5KW ，该系统最高转速为6000转，最大转矩为350N·m ，速度频率响应达到3.1/kHz ，能适用于瞬间负载波动和要求快速起动的场合。

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▲安川电机的伺服系统∑-7系列
到2021年，市场头部企业格局生变。据市研机构MIRDATABANK统计， 2021年上半年，国产品牌汇川技术市场占有率达到16% ，反超安川电机，并首次问鼎。

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▲2021年上半年中国伺服系统主要供应商市场规模（数据来源MIRDATABANK）
作为国内伺服系统的头部玩家，汇川技术自研了伺服驱动器、伺服电机、编码器等。其中，与安川电机设备功率为同一水平的汇川伺服系统SV660 ，其功率范围为50W~7.5kW ，最大转矩同样能达到6000转，最大转矩为350N·m ，速度频率响应为3.0/kHz 。可以看出，在中小型伺服驱动系统上，汇川科技的产品性能已经与安川电机相差无几。

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▲汇川技术伺服系统SV660
除此以外，优必选科技、宇树科技等国产机器人玩家也参与到伺服驱动器的研发。
根据MIRDATABANK的数据，从2017年至2021年，中国伺服驱动市场的本土化份额上涨4.9% ，日韩玩家下降5.9%；在2022年上半年，汇川技术延续2021年的势头，继续位列国内通用交流伺服销售额第一。可以看到，国产玩家正在迎头赶上。