工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!( 三 ) 重器

接着说日本，工业机器人的概念是由美国率先提出的，但日本却实现了后来居上，成为工业机器人第一出口大国。这到底是怎么回事呢？这就要从工业机器人的诞生之日说起了， 20 世纪 50 年代，美国人发明了工业机器人，随后日本川崎重工又在1967 年，把美国工业机器人的相关技术及生产线，引进到了日本。由于当时日本劳动力人口紧缺，人工成本的上涨。于是日本政府就开始大力扶持工业机器人产业，紧接着就诞生了发那科、安川、川崎、那智不二越、雅马哈、爱普生等知名品牌。

我认为发那科最大的优点就是，小型机器人的重复定位精度很高，给大家拉个表格就一清二楚了，这是四大家族有效载荷最接近的4个型号，发那科的有效载荷是7kg重复定位精度是±0.01mm ，是4家里精度最高的， ABB的载荷是10kg ，重复定位精度是±0.02mm ，安川的精度是最差的，在±0.08mm 。

发那科精度高主要是因为发那科是做数控系统起家的，很多人不知道数控技术，是可以迁移到工业机器人的控制系统中的。日本把它在该领域的领先技术，运用到了工业机器人的设计和制造上。比如说它把数控机床精加工的刀片补偿功能，应用到了工业机器人上。不过缺点也很明显，就是它的过载能力不行。比如说机器人在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也就说明了发那科机器人的过载能力并不太好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也就是为什么发那科24KG以下的小型机器人，在中国市场畅销的主要原因。

接着说瑞士ABB ， ABB是最早开始做机器人和电机的，拿手绝活就是自动化技术和运动控制系统。运动控制系统是机器人技术里难度最大、也是最重要的，这个技术直接决定了工业机器人最终能发展到什么程度，运动控制系统主要说的就是运动控制器和伺服系统，之前我不是讲过PLC了吗，运动控制器你把它当做强化版的PLC就行了。运动控制器就相当于你的大脑，它会根据程序的设定，发出各种指令来控制机器人的移动。伺服驱动就相当于人体的神经系统，把控制器发出的指令，传导给伺服电机，最后伺服电机再根据指令，来实现机器人各个方向的运动。正因为ABB的运动控制技术是四大家族里最好的，所以它的机器人算法也是最好的，缺点就是贵、交货期有点长。在120kg-400kg载荷的机器人中，库卡和ABB的销量是最高的。

再说一下安川，安川是做电机起家的，所以安川机器人的最大优势就是大负载，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行，但是精度相比发那科就会差很多了，好在安川是这四家里价格最低的。

最后总结一下，库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术，其中约有150项专利在中、美、日、欧、韩五地通用。所以你能说库卡没有核心技术吗？美的以后能不能把这些专利技术搞到手，那就看它自己的本事了。从买家的角度看，四家的综合性能指标、稳定性、可靠性、以及性价比各有优劣，关键还是要看你应用场景的具体要求有多高了，采购资金有限、应用场景对精度要求不高，那你就选安川机器人， 24kg以下、对精度要求高，那你就选发那科、120-400kg载荷选ABB ， 400kg以上重负载就选库卡。