工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!( 二 ) 重器

重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一，有些人可能不知道是什么意思，多解释一下，所谓重复定位就是说，机械手在同一个位置，多次定位过去产生的误差，比如说你要求这台六轴机器人，其中某一个关节轴走100mm ，第一次它走了100.02mm ，重复第一次的动作，它又走了99.98mm ，所以这个重复定位精度就是， 100.02-99.98的结果=0.04mm 。我个人认为重复定位精度比定位精度更重要一些，因为工业机器人高频率的重复性动作，是需要重复精度作为保证的，如果机器人每次干完活的重复定位精度都不一样，那就不要谈什么加工精度了。

在重负载的400KG-600KG的机器人中，库卡的销量是四大家族里最多的。大家看一下这俩个型号，库卡的KR 480 R3330 MT ，还有发那科的FANUC Robot M-900iB ，这俩型号的载荷，都在500kg左右，库卡的重复定位精度，达到了±0.08mm ，发那科的重复定位精度，在±0.1mm 。很明显库卡要比发那科的精度更高。

这就是为什么库卡机器人在航空航天等高端军工领域，相比其他品牌被应用更多的主要原因之一，比如说美国NASA ，用库卡机器人加工航空航天飞行器的碳纤维复合材料，这个机器人全球仅有三台。

再比如说库卡给世界第三大军工厂，世界上最大的雷达制造商和最大的海军舰艇制造商，美国诺斯罗普格鲁曼公司Northrop Grumman，建造了一条高度自动化的装配生产线，这条装配生产线是专门用来给F-35战斗机制造机身的。 B2隐身轰炸机、美国航母和大部分核潜艇，都是这家公司造的。还给波音 777 和 737-MAX 项目，构建了自动化制造系统。

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再比如说空客最重要的量产机型结构供应商Premium AEROTEC ，用库卡机器人建造了一条，目前全球最先进的飞机机身段装配线。

我知道这时候有人会说，库卡也就重负载拿得出手，低负载达不到发那科那么高的精度，那我就再拿两个型号让你看看，库卡的KR 6 R700-2 ，还有发那科的FANUC Robot LR Mate 200iD ，这俩型号的载荷，都在10kg以下，库卡的重复定位精度是0.02mm发那科是0.01mm ，所以说库卡在低负载机器人的精度上，是基本可以和发那科保持在同一水平线的。但是库卡机器人的返修率，相比发那科和ABB可能会高一点。

有些人说库卡核心部件全是采购的，所以说它没核心技术，其实库卡是有自己的运动控制技术的，无非是伺服系统和减速器对外采购，而且伺服电机用的是西门子独家供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟，安川伺服最高转速3000转/分钟，所以库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30% ，而且定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级，而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒，这种差距就根本不是一个量级的了。关于减速器四大家族均为外购，所以没什么可吐槽的，那库卡为什么没自研伺服系统呢？各家的发展思路和侧重点不一样罢了，你要知道它把这个主要精力花在哪里了，花在了机器人本体和系统集成上，本体和系统集成是四大家族里技术最好的，库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术就是最好的证明！有些人嘲笑搞系统集成就是low ，没啥技术含量，搞清楚，美国发展机器人主要搞的也是系统集成，也就是应用，热衷于机器人前沿技术的研发，美国许多核心部件也是对外采购，但这并不影响美国是世界机器人第一强国，波士顿机器人的技术很多国家都在模仿，但从来没超越过，所以千万不要再小瞧系统集成的技术含量了。