伴随式月球车来啦!浙江大学湖州研究院为航天员找新“伙伴”
本文转自:浙江日报
浙江新闻客户端采访人员徐坊共享联盟·浙大湖州研究院微融站靳晓彤
茫茫宇宙中 , 当航天员出舱作业时 , 有一个机器人紧紧跟随其后 , 帮忙拍摄、搬东西 , 这是件多酷的事情!近日 , 浙江大学湖州研究院成功研发了一款伴随式月球车原型机 , 有望让这一愿望成为现实 。
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据介绍 , 该月球车高65厘米 , 重50千克 , 能翻过20厘米高的石块 , 并能自主越过坡度最高为30度的深坑土丘 。 车上还安装了先进的立体视觉系统 , 可以每秒20次的高频率锁定航天员位置 , 从而实现牢牢跟随航天员的目标 。
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【伴随式月球车来啦!浙江大学湖州研究院为航天员找新“伙伴”】浙江大学湖州研究院空天机器人技术研究中心一直致力于太空服务机器人技术研究 , 主要包括月面伴随机器人、空间站舱内活动机器人、在轨服务机器人等 。 浙江大学湖州研究院博士生胡瑞军告诉采访人员 , 在载人月球探测中 , 利用机器人助手与航天员协同开展出舱活动 , 有利于减轻人员工作负荷 , 提高任务效率 。 该月球车就是以航天员的“工作伙伴”为研究目标 , 可以帮助跟踪拍摄和记录宇航员工作环境 , 帮助搬运物品等等 。
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