新年第一天,一组来自火星的祝福请查收( 二 )
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日凌期间 , 地面对天问一号的状态一无所知 , 这对天问一号的自主控制能力提出了较高的要求 。
火星环绕器团队于2021年9月中旬 , 通过地面指令将环绕器设置为自主安全稳态管理模式 , 即“日凌模式” 。 在进出日凌期间 , 地面每天接收火星环绕器状态遥测 。 随着火星、地球与太阳相对位置的移动 , 火星环绕器对地无线通信经历了受到干扰、出现中断、逐渐恢复的过程 。 2021年10月中旬 , 器地通信恢复 , 任务团队经过评估 , 确认火星环绕器状态良好 , 通过地面发令形式 , 正式将器上状态设置为“出日凌” 。 这标志着火星环绕器顺利完成了一月有余的全自主飞行 , 圆满通过了日凌考验 。
“摸鱼”结束
环绕器进入遥感使命轨道
2021年11月8日 , “天问一号”环绕器成功实施第五次近火制动 , 准确进入遥感使命轨道 , 开展火星全球遥感探测 。
前期 , “祝融号”火星车已在火星表面工作174个火星日 , 累计行驶1253米 , 圆满完成既定巡视探测任务目标 , 各项状态良好 。 综合考虑环绕器全球遥感探测和火星车中继通信需求 , 工程研制团队优化了轨道设计 , 确定了近火点约265千米、远火点约1.07万千米、周期约7.08小时的遥感轨道方案 , 在保证开展环绕科学探测的同时 , 为火星车提供更多的中继通信支持 , 提升任务开展的效率 。
在遥感轨道 , 环绕器中分辨率相机、高分辨率相机、次表层探测雷达、矿物光谱分析仪、磁强计、离子与中性粒子分析仪、能量粒子分析仪等7台科学载荷 , 将获取火星形貌与地质构造、表面物质成分与土壤类型分布、大气电离层、火星空间环境等科学数据 , 重点关注陨石坑、火山、峡谷、干涸河床等典型地貌和地质单元 , 实施高分辨率探测 。
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“结识欧洲小伙伴 , 还发了微信”
在轨中继通信试验成功
2021年11月 , “天问一号”还与欧空局“火星快车”任务团队合作 , 开展了“祝融号”火星车与“火星快车”轨道器在轨中继通信试验 , 取得圆满成功 。
试验前 , 双方向各自探测器上行指令做好试验准备 。 在约定时刻 , 由“祝融号”向“火星快车”发送测试数据 , 通信距离约4000千米 , 通信时长10分钟 。 “火星快车”接收数据后转发给欧空局所属深空测控站 , 测控站接收后发送给欧洲空间操作中心(ESOC) , ESOC再转发至北京航天飞行控制中心 , 由中方技术团队解译后 , 判读数据的正确性 。 试验过程如图所示 。
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受重量和体积约束 , 火星车直接对地通信能力较弱 , 无法满足大量数据传输需求 , 因此需要将数据发送给距离较近的火星轨道器 , 由通信能力更强的轨道器转发给地面接收系统 , 这个过程称作中继通信 。
一般情况下 , 在建立中继通信前 , 轨道器会先向火星车发送一个“发起”信号 , 随后火星车回复“确认”信号 , 然后双方建立稳定的双向中继通信链路 , 就像朋友打电话需先拨通电话一样 。 由于“火星快车”发射频率与“祝融号”接收频率不匹配 , 不能通过“拨通电话”的方式建立通信链路 。 “祝融号”发射频率与“火星快车”接收频率匹配 , 因此双方需要事先约定好通信时间 , 由“祝融号”直接发送数据 , “火星快车”进行“盲收” , 有点类似于微信的通信方式 。
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