填补空白
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地坪研磨机器人作业中 。 来源:博智林供图
碧桂园创建博智林之初 , 外界还有一些其他声音 , 例如 , 机器人研发属于高新科技产业 , 房地产行业并不具备这种基因 。 还有声音称 , 科技研发投入过大 , 风险太高 。
碧桂园上述相关负责人在接受采访时也坦言 , 博智林确实没有过多经验可以借鉴 , “从全世界范围看 , 到目前为止 , 我们还是最大规模投入建筑机器人研发的公司 。 ”
在没有经验可循的情况下 , 前期技术攻关的难度可想而知 。 相关专家表示 , 外界提到机器人 , 首先会想到工业机器人 , 它是目前为止机器人领域中最成熟的一类 , 但不能覆盖整个机器人的范畴 。 机器人只有与具体的行业、产业相结合 , 才能发挥出它的最大价值 , 比如服务机器人、军用机器人、特种机器人、医疗机器人等 。 但在建筑机器人领域 , 则一直是空白 。
在2019年6月之前 , 博智林度过了非常艰难的探索期 , 对很多的工艺、场景理解得还没那么深入 , 做了很多技术攻关 。 到2019年年底 , 这些机器人开始逐渐成熟 , 能在工地上施工 , 并达到一个比较高的质量标准 。
博智林研发的地库抹光机器人 , 适用于地库、厂房、机场、商城等需大面积混凝土收面工作的应用场景 , 通过自研的智能运动控制算法 , 融合GNSS导航技术 , 实现混凝土地面抹光作业的自动化施工 。 经测算 , 该款机器人的作业效率两倍于传统人工 , 综合成本降低约30% 。
室内喷涂机器人是一款乳胶漆自动喷涂机器人 , 用于商品房、公寓、写字楼等场景下室内乳胶漆施工 , 能实现对住宅室内的墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构的底漆和面漆全自动喷涂 。 该款机器人综合喷涂效率约为人工辊涂的4倍 , 自动作业覆盖率可达90%-100% 。
博智林的另一款产品——测量机器人 , 2分钟即可完成单个房间实测 , 测量精度在±1毫米内 , 作业效率与测量准确率大大优于人工;混凝土施工机器人产品线由智能随动布料机及地面整平、地面抹平机器人组合而成 , 通过联动施工整个混凝土施工班组人员只需8人 , 大大提升作业效率 。
如今 , 博智林在研建筑机器人46款 , 其中绝大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工 。 目前已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线 。 截至2021年11月底 , 已有18款建筑机器人投入商业化应用 , 服务覆盖25个省份近280个项目;累计交付超600台 , 累计应用施工超550万平方米(包括外部合作项目) 。
数字转型
除了硬件 , 博智林还以BIM数字化技术为基础 , 建立了贯穿建筑全生命周期的产业互联网平台 。
观察工业发展史会发现 , 它的最初形态是手工作坊 , 之后发展成工厂 , 雇佣大量工人参与流水线作业 。 后来 , 又发明出机器人去替代重复而繁重的劳动 。 再往后 , 就是智能化、数字化技术的介入 , 这些技术能够监控流水线上的设备 , 调度企业资源 , 通过收集数据不断优化生产方案 , 让整个工厂的设备实现协同作业 。 目前很受关注的“灯塔工厂”概念 , 就是基于强大的工业数字化系统的支撑 。
“灯塔工厂”是第四次工业革命的典范 , 在信息化、数字化和智能化方面领跑所属行业 。 有报道显示 , 目前 , 全球共有“灯塔工厂”90家 , 其中中国有31家 。
“建筑领域的数字化应用落后 , 很重要的原因是工地现场是粗放型的 , 工人也很难用数字化的方式去管理 。 而当我们做了建筑机器人后 , 变革了施工工具 , 也有了进行数据采集以及用信息化与数字化系统进行管理的可能 , 这是一个很重要的前提和基础 。 ”博智林相关负责人对中新经纬说 。
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