远程控制|国网青岛供电公司:开展国内首次“5G+带电作业机器人”远程控制带电作业

大众网·海报新闻采访人员 李瑶 见习采访人员 查泽琨 青岛报道
“机器人通信正常,激光雷达建模正确,执行目标定位命令,开始安装接地环。”随着操作人员下达控制指令后,18公里外的带电作业机器人在工作现场自动开展带电作业。12月22日,国网青岛供电公司应用5G远程控制配网带电作业机器人开展10千伏金海线1-15号杆塔加装接地环工作,这种带电作业方式在国内尚属首次,标志着国网青岛供电公司带电作业机器人智能化应用水平再上新台阶。
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国网青岛供电公司作为国家电网公司配网带电作业机器人首批试点单位之一,始终坚持科技赋能引领创新发展的工作思路,联合有关单位成立带电作业机器人创新应用攻关小组,全力推动带电作业机器人智能化作业模式的创新应用,在拓展项目种类、末端工器具研发、机器人协同作业等方面始终走在国网系统前列。
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在前期充分调研的基础上,国网青岛供电公司充分依托该公司5G电力切片网络架构,积极开展5G远程控制及全景实时监控技术研究,在机器人端集成5G通信模块、搭建云台相机远程监控系统,在控制终端研发基于5G通信协议下的指令控制程序、嵌入高带宽流媒体播放单元,不断对5G模式下的机器人作业流程和整体功能进行优化改进,最终实现了作业人员远程控制,机器人现场作业的带电作业新模式。
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带电作业机器人5G远程控制技术的创新应用,有效推动了配网智能化检修,大幅提高了工作效率,进一步保障了作业人员的安全。下一步,国网青岛供电公司将坚持“创新引领、示范先行、赋能专业、共建共享”的工作思路,围绕配网不停电作业中机器人替代人工的需求,全面优化现有带电作业机器人技术,不断提炼创新成果,探索“5G+AI”关键技术深化应用,进一步丰富5G应用场景,着力打造“更加高效、更加便捷、更加安全”的新一代带电作业机器人,为新高地建设贡献力量。
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