百度|一家 10 年的自动驾驶公司的新 10 年( 二 ) 自动驾驶|阿波罗|robotaxi

百度做了什么？
今年对于百度来说是非常关键的一年，不管是自动驾驶领域的研发还是入局造车来说都是如此。
集度计划 2023 年量产交付，同时智能驾驶软件还在并行研发，丝毫不拖泥带水。不管是初代新势力还是同一批造车选手，都没集度来得快。

无人车领域，百度正式发布了第五代 Robotaxi ，并陆续推出了极狐版、威马版以及广汽埃安版。并且 Apollo 将 Robotaxi 成本史无前例地降低至 48 万元，换算到日常成本里计算，它的成本与人类网约车司机已经相差无几。
另外， Apollo 还实现了无人车常态化运营、5G 云代驾全面规模化落地、 Apollo Moon 量产下线投入运营、获批开启付费搭乘Robotaxi 商业模式等等。
这里绝对不容忽视的一点就是 Apollo 的 Robotaxi 已经在限定区域内实现了主驾无人的商业化运营，这也是目前唯一一个实现了主驾无人运营的 Robotaxi 。
【百度|一家 10 年的自动驾驶公司的新 10 年】从这一举动不仅可以看出 Apollo 在能力上的自信，也可以看出政府对 Apollo 的认可，这也是 Robotaxi 发展史上的重要一步，毕竟真的敢无人了，才能真正实现 Robotaxi 的价值。
遗憾的是目前主驾无人的商业化运营只限定在首钢园区内，范围相对较小，而且我们实际到现场体验的时候单次可体验的路程也比较短，但话说回来，千里之行始于足下，这是重要的一步。
站在 2021 这个微妙的时间节点，自动驾驶的竞争已经由技术积累转向产品肉搏。百度虽然在无人车上取得了重大突破，但是想要把量迅速扩大，仅仅依赖集度和限定区域内行驶的无人车还远远不够。
百度将会在几年加快 ANP 的落地，百度将 Apollo Lite 视觉感知技术从 L4 应用降维至 L2+ 级领航辅助驾驶，打造覆盖「泊车域+行车域」的城市全场景智能驾驶一体化解决方案——Apollo 智驾产品 ANP（Apollo Navigation Pilot）。

Apollo Lite 是一套轻感知设备的纯视觉系统，但同时具有较高的自定义灵活度。客户可根据自身的需求，在这套感知基础上添加其他硬件。 Robotaxi 则是百度数十年来呕心沥血研发的重点。二者结合， ANP 就此成为赋能车企的产品。
技术降维数据反哺
想要为车企提供打包方案，直接将 Robotaxi 那一套搬到民用车上显然不现实。百度做的第一步就是砍硬件， Apollo Lite 诞生之初，百度对它寄予的希望就是降低对激光雷达的依赖。想要实现城区 L4 ，用 12 路摄像头，感知范围覆盖 360 度一样能实现。

第二步则是架构的转变， Robotaxi 采用的是 X86 架构，但很难满足民用车的车规级，于是百度将架构转向 ARM 。架构转变后，算力直接减半，百度必须精进视觉感知模型，在降低计算量、降低时延的同时还要兼顾模型精度。
最后一点是，封闭路段可以依赖高精度地图，但是在开放的城区道路依赖高精地图是不现实的。 ANP 必须减少对高精地图要素的需求，在精度和鲜度不变的情况下更加轻量化。
在数据为王的自动驾驶竞赛中，百度有着先天优势。截止本月，百度真实路测已达 2100 万公里，这些数据都能够反哺 ANP ，帮助其消除更多 Corner case ，保持长期进步。

同时，搭载了 ANP、AVP 的车型还能够不断收集数据，反哺 Robotaxi ，形成闭环。在高效的框架下，产品和技术都能够快速迭代。
此前我们认为百度 Apollo 是国内版的 Waymo ，现在来看，多战略发展的百度 Apollo 却更像是具备本土化能力的 Mobileye + Waymo 。