一家 10 年的自动驾驶公司的新 10 年( 二 ) 十年前

集度计划2023年量产交付，同时智能驾驶软件还在并行研发，丝毫不拖泥带水。不管是初代新势力还是同一批造车选手，都没集度来得快。

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无人车领域，百度正式发布了第五代Robotaxi ，并陆续推出了极狐版、威马版以及广汽埃安版。并且Apollo将Robotaxi成本史无前例地降低至48万元，换算到日常成本里计算，它的成本与人类网约车司机已经相差无几。
另外， Apollo还实现了无人车常态化运营、5G云代驾全面规模化落地、ApolloMoon量产下线投入运营、获批开启付费搭乘Robotaxi商业模式等等。
这里绝对不容忽视的一点就是Apollo的Robotaxi已经在限定区域内实现了主驾无人的商业化运营，这也是目前唯一一个实现了主驾无人运营的Robotaxi 。
从这一举动不仅可以看出Apollo在能力上的自信，也可以看出政府对Apollo的认可，这也是Robotaxi发展史上的重要一步，毕竟真的敢无人了，才能真正实现Robotaxi的价值。
遗憾的是目前主驾无人的商业化运营只限定在首钢园区内，范围相对较小，而且我们实际到现场体验的时候单次可体验的路程也比较短，但话说回来，千里之行始于足下，这是重要的一步。
站在2021这个微妙的时间节点，自动驾驶的竞争已经由技术积累转向产品肉搏。百度虽然在无人车上取得了重大突破，但是想要把量迅速扩大，仅仅依赖集度和限定区域内行驶的无人车还远远不够。
百度将会在几年加快ANP的落地，百度将ApolloLite视觉感知技术从L4应用降维至L2+级领航辅助驾驶，打造覆盖「泊车域+行车域」的城市全场景智能驾驶一体化解决方案——Apollo智驾产品ANP（ApolloNavigationPilot）。

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ApolloLite是一套轻感知设备的纯视觉系统，但同时具有较高的自定义灵活度。客户可根据自身的需求，在这套感知基础上添加其他硬件。 Robotaxi则是百度数十年来呕心沥血研发的重点。二者结合， ANP就此成为赋能车企的产品。
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技术降维数据反哺
想要为车企提供打包方案，直接将Robotaxi那一套搬到民用车上显然不现实。百度做的第一步就是砍硬件， ApolloLite诞生之初，百度对它寄予的希望就是降低对激光雷达的依赖。想要实现城区L4 ，用12路摄像头，感知范围覆盖360度一样能实现。

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第二步则是架构的转变， Robotaxi采用的是X86架构，但很难满足民用车的车规级，于是百度将架构转向ARM 。架构转变后，算力直接减半，百度必须精进视觉感知模型，在降低计算量、降低时延的同时还要兼顾模型精度。
最后一点是，封闭路段可以依赖高精度地图，但是在开放的城区道路依赖高精地图是不现实的。 ANP必须减少对高精地图要素的需求，在精度和鲜度不变的情况下更加轻量化。
在数据为王的自动驾驶竞赛中，百度有着先天优势。截止本月，百度真实路测已达2,100万公里，这些数据都能够反哺ANP ，帮助其消除更多Cornercase ，保持长期进步。

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同时，搭载了ANP、AVP的车型还能够不断收集数据，反哺Robotaxi ，形成闭环。在高效的框架下，产品和技术都能够快速迭代。
此前我们认为百度Apollo是国内版的Waymo ，现在来看，多战略发展的百度Apollo却更像是具备本土化能力的Mobileye+Waymo 。