有人味|困惑、惊讶、微笑表情逼真，为何最有人味的机器人还是让人害怕？

一声响指，机器人 Ameca 醒来了。
她的脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人员看了看她，又自顾自转过头去。

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Ameca 试着伸展了手臂和手掌，发现活动自如，她惊讶地挑起了眉毛，但神情依旧茫然，说不上开心与否。

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她转过头看见了你，她显然被吓了一大跳，下意识地张大了嘴巴。

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犹豫了一番，她对你挤出了尴尬又不失友好的笑容，这是她醒来的第一个笑容。

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Ameca，怎么这么「有人味」？
如你所见，Ameca 是一个逼真的类人机器人，它由 Engineered Arts 研发，这是一家总部位于英国的类人机器人设计和制造商，有 15 年以上的类人机器人开发经验。
为什么 Ameca 的表情这么「有人味」？根据官网介绍，Ameca 结合了 AI 与 AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer。

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当然，Ameca 首先要配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保它是响应性和交互性的机器。
Tritium 可以直接在浏览器运行，适用几乎任何编码语言和多种软件，登录后即可快速处理各种数据，远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件，使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应，保证人机交互的安全和乐趣。

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▲ 图片来自：Engineered Arts
如果机器人被要求同时做两件不同的事情，Tritium 会以安全的方式解决冲突并决定行动的优先级。
Mesmer 则通过对真人的 3D 内部扫描，准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情，这需要细分为几个步骤。

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▲ 第一步. 图片来自：Engineered Arts
第一步，真人坐在几十台摄影测量装置的中间，Mesmer 从不同角度捕捉到多张重叠的数码照片，再比较像素颜色和定义锚点，以数字方式将其重建为 3D 模型。

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▲ 第二步. 图片来自：Engineered Arts
第二步，将原始 3D 模型带入建模软件，经过「去除头发」等细节处理，建立一个干净的 3D 模型。

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▲ 第三步. 图片来自：Engineered Arts
第三步，在立体光刻 3D 打印机上生产精确模具，并将硅胶注入模具中，为机器人打造类人皮肤，头发和精细的细节涂料则需要手工添加到硅胶皮肤上。

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▲ 第四步. 图片来自：Engineered Arts
最后，将硅胶皮肤放置在机器人头部以完成组装，再使用 Engineered Arts 的云软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。
Engineered Arts 对 Ameca 的定位是：
Ameca 是用于人机交互的完美人形机器人平台，我们专注于为您带来创新技术，这些技术可靠、模块化、可升级且易于开发。
也就是说，Ameca 是一个采用「模块化设计」的机器人，未来将在硬件和软件各方面进行升级，目前还只是一个起点，带有强烈的试验色彩。