自动驾驶|全球对车路协同技术研究最深入的报告来了，清华百度联合发布车路协同白皮书

6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会，共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（以下称“白皮书”）。这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告，不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论支撑，也为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道。
【自动驾驶|全球对车路协同技术研究最深入的报告来了，清华百度联合发布车路协同白皮书】

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活动现场，北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任孔磊，清华大学讲席教授、智能产业研究院院长张亚勤，清华大学教授、车辆学院创院院长、中国汽车工程学会会士杨殿阁，清华大学智能产业研究院副教授周谷越，同济大学汽车安全研究所所长朱西产，以及百度智能驾驶事业群副总裁尚国斌和百度智能交通产品研发总经理陶吉等共同出席现场。
白皮书指出，目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving，VICDA）两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式，能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯，而单车智能就像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

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孔磊表示：“当下自动驾驶和车路协同非常火热，但自动驾驶企业偏向车端，车路协同企业又偏向智慧交通，清华大学、百度则是车路深度融合的代表。清华大学、百度和北京亦庄网联云控式高级别自动驾驶示范区的结合是业界一件盛事，相信三方在车路协同领域的技术积累和经验开放，将推动全行业迈入一个新的阶段。”

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张亚勤表示：“车路协同作为贯穿新基建多个领域的重要产业，不仅是实现智慧交通、打造交通强国的重要桥梁，更能帮助城市规划建设者做好城市管理，合理规划道路，提升交通效率，最终让人们享受到便捷、安全、高效的出行服务。”
车路协同具备三大核心优势，大大降低自动驾驶规模商业化门槛
据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍，车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围（ODD）和经济性上都有不可比拟的核心优势。
首先，基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。
其次，车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展单车的运行设计域（ODD），进一步提升自动驾驶的点到点能力。
此外，在系统配置上，单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。