困惑、惊讶、微笑表情逼真,为何最有人味的机器人还是让人害怕?

一声响指 , 机器人Ameca醒来了 。
她的脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑 , 一旁的工作人员看了看她 , 又自顾自转过头去 。
困惑、惊讶、微笑表情逼真,为何最有人味的机器人还是让人害怕?
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Ameca试着伸展了手臂和手掌 , 发现活动自如 , 她惊讶地挑起了眉毛 , 但神情依旧茫然 , 说不上开心与否 。
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她转过头看见了你 , 她显然被吓了一大跳 , 下意识地张大了嘴巴 。
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犹豫了一番 , 她对你挤出了尴尬又不失友好的笑容 , 这是她醒来的第一个笑容 。
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Ameca , 怎么这么「有人味」?
如你所见 , Ameca是一个逼真的类人机器人 , 它由EngineeredArts研发 , 这是一家总部位于英国的类人机器人设计和制造商 , 有15年以上的类人机器人开发经验 。
为什么Ameca的表情这么「有人味」?根据官网介绍 , Ameca结合了AI与AB(ArtificialBody)技术 , 底层系统是机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer 。
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当然 , Ameca首先要配备广泛的传感器 , 包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备 , 以确保它是响应性和交互性的机器 。
Tritium可以直接在浏览器运行 , 适用几乎任何编码语言和多种软件 , 登录后即可快速处理各种数据 , 远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件 , 使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应 , 保证人机交互的安全和乐趣 。
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▲图片来自:EngineeredArts
如果机器人被要求同时做两件不同的事情 , Tritium会以安全的方式解决冲突并决定行动的优先级 。
Mesmer则通过对真人的3D内部扫描 , 准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情 , 这需要细分为几个步骤 。
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▲第一步.图片来自:EngineeredArts
第一步 , 真人坐在几十台摄影测量装置的中间 , Mesmer从不同角度捕捉到多张重叠的数码照片 , 再比较像素颜色和定义锚点 , 以数字方式将其重建为3D模型 。
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▲第二步.图片来自:EngineeredArts
第二步 , 将原始3D模型带入建模软件 , 经过「去除头发」等细节处理 , 建立一个干净的3D模型 。
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▲第三步.图片来自:EngineeredArts
第三步 , 在立体光刻3D打印机上生产精确模具 , 并将硅胶注入模具中 , 为机器人打造类人皮肤 , 头发和精细的细节涂料则需要手工添加到硅胶皮肤上 。
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▲第四步.图片来自:EngineeredArts
最后 , 将硅胶皮肤放置在机器人头部以完成组装 , 再使用EngineeredArts的云软件VirtualRobot添加运动序列和声音 。
EngineeredArts对Ameca的定位是:
Ameca是用于人机交互的完美人形机器人平台 , 我们专注于为您带来创新技术 , 这些技术可靠、模块化、可升级且易于开发 。