自动驾驶|特斯拉更新全自动驾驶Beta版：目标检测精度大幅提高沙朗|国防部|美国军方|奥斯汀

【自动驾驶|特斯拉更新全自动驾驶Beta版：目标检测精度大幅提高】【环球网科技综合报道】12月6日消息，据国外媒体报道，日前，特斯拉向部分美国车主推送了最新的全自动驾驶（FSD）测试版FSD Beta 10.6。

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对许多用户来说，FSD Beta 10.5版本已经是很大的改进，但FSD Beta 10.6版本对目标检测网络架构进行了重大升级。
在此次发布中，特斯拉工程师主要关注的是目标检测、可见性以及该套件整体性能的提高，尤其是目标检测的精确性和可预见性。

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特斯拉声称，FSD Beta 10.5版本使可见性网络的精度有所提高，从而将平均相对误差降低了18.5%。此外，特斯拉在高曲率和夜间环境相对黑暗的情况下，对静态物体（如锥体、垃圾箱、盒子、电线杆）的检测精度也提高了17%。
据悉，特斯拉FSD Beta版本每两周更新一次，根据内部表现，有时候也会间隔几天进行更新。