机器人|英国公司开发人形机器人Ameca “苏醒”瞬间逼真到令人恐惧( 二 ) 操作系统

「你刚刚说了什么？」

「我不知道啊！」

那么， Ameca如何做出这些逼真的表情呢？
这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。
Mesmer 技术
Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。

Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后， Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。

接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。

想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。

或许你会想， Ameca的样貌也不是很像真人啊。
那看看这个呢？
这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。

是不是有那味了！
这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？
当然， Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。

在Ameca上， Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人「人工智能」。
Tritium 机器人操作系统
独特的机器人需要独特的软件。
Tritium 机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为「为金属注入生命」的「魔法」，背后到底蕴含着哪些核心技术呢？

Tritium 历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。

一个足够「聪明」的操作系统，就得让机器人在各种情况下都能保持响应。
Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变化的环境中，依然能迅速而「清醒」地做出决策。

举个例子，如果Ameca被同时要求做两件不同的事情， Tritium会站出来解决这个事件冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。
【机器人|英国公司开发人形机器人Ameca “苏醒”瞬间逼真到令人恐惧】更巧妙的是， Tritium 集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单的登录，就可以轻松地维护、更新和调整机器人。

在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？
Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时获得。

除了实时地感知，还要能实时地控制。
Tritium 还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时控制，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，所以用户不需要任何安装软件。

TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现凝视别人、进入自然对话等等动作。

这样一来，机器人便有了「亲和力」。