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以及用于着陆的抓握参数充分（parametersufficiency）区域：

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为了测试SNAG的抓握性能 ， Roderick将包括3D打印机在内的设备从斯坦福大学的Lentink实验室搬到了俄勒冈州的农村 ， 并在那里建了一个地下试验室进行受控测试 。
实验期间 ， 他沿着铁路系统（railsystem）发射SNAG ， 并以预定义的速度和方向将机器人发射到不同的表面 ， 以观察在不同场景中的表现 。 同时将SNAG固定 ， Roderick确认了它有能力抓住用手抛出的物体 ， 如一个豆袋、网球等 。

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下图是SNAG使用预备、抓取和释放物体的全过程：

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最后 ， 为了验证SNAG在真实环境中的稳健性 ， 研究人员在森林中测试了SNAG在树枝上着陆和起飞的能力 。

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总的来说 ， SNAG表现非常出色 。 安装了SNAG的机器人有很多可能的应用 ， 包括搜救和野火监测 ， 也可以附加到无人机以外的技术上 。
未来 ， 研究人员可专注于机器人着陆前的一些研究 ， 比如提升它们的态势感知和飞行控制等 。
英文原文：https://news.stanford.edu/2021/12/01/bird-like-robot-perches-grasps/
文中动图截取自：https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU

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