表情|这个机器人一个表情，看过的人不寒而栗城市路网|车辆|车路协同|李彦

行早发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI
当机器人有了表情是什么样的感觉？来体会一下这个惊讶的表情：

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这个抬头，这个瞪眼，好像是机器突然被注入了灵魂，赋予了生命一般。
这还没完，除了惊讶的表情，噤声：

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目瞪口呆：

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倾听：

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耸肩：

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这些表情这个机器人都能轻松驾驭，关键是有的表情做完的时候还会邪魅一笑。

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网友们在纷纷前往围观的同时，也有点害怕地表示，已经有恐怖谷的感觉了：

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这个表情如此逼真的机器人名叫Ameca，来自英国一家机器人公司Engineered Arts。
AI×ABAmeca是怎么做出逼真表情的呢？
简单来说就是为机器人配置一个更精细，更智能的身体（Artificial Body，AB）。
它的实现主要依靠两点：机器人操作系统Tritium和Mesmer技术。

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Tritium是实现表情管理的基础，它连接了软件，硬件的和云端，可以驱动硬件的每一个组成部分。
由于真实人类在流露表情的时候并不是只有面部发生变化，还会牵动头颈、肢体、肌肉等多个部分，因此硬件组成部分越灵活越接近人体骨骼，机器人的表情也就越逼真。

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除此之外，Tritium系统有很强的兼容性，可以识别多种编程语言，适应多种软件，以便进行远程操作，实现平台化。
如果说Tritium系统是Ameca的神经驱动，那Mesmer就是注入灵魂了。
Mesmer技术为Ameca提供大量的真人表情数据，只有真实表情”看“多了，才可以”模仿“得惟妙惟肖。

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具体而言，在摄影测量环节中，会有36个摄像机无死角地采集真人的信息，包括骨骼结构，皮肤纹理和表情等。

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摄影测量通过从不同角度拍摄多张重叠的照片，比较像素颜色和锚点，为3D建模提供数据支持。
测量完成后，有了真人数据，就可以在建模软件中去掉头发，建立3D模型。

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所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。

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有了这几方面的共同作用，无论是比较简单的基础表情，还是复杂度较高的喜怒哀乐，Ameca都可以呈现出来。
比较基础的表情，例如：微笑，张嘴，挑眉，眨眼等：

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