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其实云鲸J1已经能不错的完成大部分的清理任务 ， 目前家里在一楼依然使用了云鲸J1 ， 在二楼使用着云鲸J2 。 云鲸J1的优点被云鲸J2很好的继承了下来 。

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像是首创双路径算法 ， 清理路线是模拟真人清洁逻辑 ， 智能规划路径有两套算法 ， 扫地从近到远 ， 拖地从远到近 ， 避免返回基站的时候二次污染 。
同时 ， “先扫后拖”、“干湿分离” ， 避免了市面上扫拖同时进行的机器人脏边刷沾到潮湿的地面“和泥”形成二次污染 ， 也避免被拖布沾湿的湿垃圾被吸进尘盒 ， 影响电机性能、增加人工清洗难度 。

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家里2楼大约50平米的空间 ， 通过LDS激光雷达快速完成了建图 ， 在使用过程中 ， 机器人还会继续优化地图情况 。 更为关键的是 ， 相比于视觉图像传感器 ， 激光雷达可在弱光环境下也能精准定位 。 在晚上关了灯 ， 家里人在一楼聚餐看电视 ， 云鲸J2也可以在漆黑一片的房屋中默默的开始打扫房间 。

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得益于定位的准确 ， 云鲸J2可以实现绕桌椅清洁无死角的沿边清理 ， 在AI算法的加持下 ， 还可进行智能补扫 。

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在扫地方面 ， 从一代就使用的双边刷+中吸口方案 ， 也沿用至二代 ， 不同的是 ， 这次吸力提升到了2500pa 。
云鲸J2的吸力分三档 ， 如果家里宝宝正在睡觉 ， 可以选择低噪音的档位进行清洁 ， 即使在使用过程中发觉需要更安静 ， 可以在APP上直接点击“降噪” 。 无滚刷、中吸口、双边刷的设计 ， 能防止头发缠绕 ， 哪怕有一些缠绕在边刷的头发也很容易清理 。
从更新上下水模块就能看出 ， 云鲸J2继续推进了J1在拖地功能上的优势 。 云鲸J2依然采用了两大块三角形拖布加压清洁地面的解决方案 ， 三角形交错旋转 ， 可以做到中间不留缝隙 。 机器人会模拟人手向地面施加10N压力进行拖地 ， 加上拖布180转/分钟的高速旋转 ， 相比于一些仅靠一块或几块固定的拖布一带而过 ， 清洁能力会更好 。

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开启锁屏模式后 ， 无操作时机器会在2分钟后自动锁定基站 ， 也可以直接双击基站开始与电源按钮锁定基站 ， 避免小朋友和宠物误触 。
我的云鲸在二楼打扫的时候 ， 因为自带防跌落传感器 ， 没有发生过“跳楼”情况 。 但保险起见 ， 最好是用配赠的物理磁条加强一下防护 。

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从瑞典家电巨头伊莱克斯于1996年制造出第一款名为“三叶虫”的扫地机器人开始 ， 至今也过去了25年的时间 ， 从吸尘、智能规划路线、擦地、集尘到现在扫拖功能集于一身 ， 清洁型机器人已经很多年没有过太大的变化 ， 这一次“上下水模块”的更新虽然表面上看只是功能的一次优化 ， 但也极具想象力 ， 人为操作又少了一步 。
能明显的感觉到 ， 云鲸J2的这些更新 ， 都非常贴近我们的生活 。 并没有站在名为黑科技的山峰上高高在上 ， 而是就存在于每个人的生活中 ， 听取意见、获得灵感 。

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【云鲸J2的一小步，清洁机器人的一大步