三个加起来都不到100块的扫地机器人，用起来啥感觉？( 三 ) 先声明下这不是恰饭文章。事

几个意思嘛▼

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来看看最后的战绩如何，下图是两个小白的，尘盒里还是最基本的毛发和小果皮。

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但是大黑有点出乎我的意料，尘盒里居然还有枸杞和较大的果壳，看来吸力还可以。

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从这局比赛来看，想必大家都认为，几十块的机器人其实没啥用。因为没啥劲儿，遇到稍大点的垃圾就会卡死，没法解放双手。
真要说有他们用武之地的话，那大黑你可以像世超这样用成桌面加湿器。。
什么叫优雅▼

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小白倒挺适合给家里猫猫狗狗当个玩具，而且可以帮你清理几根宠物毛。
虽说会撞来撞去，但它很轻巧，不至于到拆家的程度。

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最后大家如果真有清洁需求，买扫地机器人还是得注重几个方面。
对于吸力，其实主流机器人2000到2500pa已经足够对付大部分垃圾了。
机器人能不能扫干净房间，最重要的是覆盖率。不然吸得再猛，一些地方去不了，都是白搭。
覆盖率如何，就要看机器人的导航建图能力和避障能力。
导航建图可以让机器人一眼就知道自己所在的位置，周围是个什么环境，规划好路线。
导航建图目前主流方案是SLAM技术，根据传感器可以分为两种：LDSSLAM、VSLAM 。
LDSSLAM是运用激光测距原理，能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围，但无法监测一些高反射率的物品。
所以LDSSLAM ，适合用在宽敞且场景简单的空间。
VSLAM是机器视觉导航定位，他只能获取障碍物的方向，并不能直接获取定位，所以对距离的把控不如LASSLAM 。
不过，它可以获得更丰富的纹理信息，所以VSLAM适合一些稍复杂的环境。
避障技术可以让机器人在近距离时及时躲避障碍物，目前主要有4种方案：双目视觉，单目视觉， 3D结构光， 3DToF 。
3D结构光和3DToF谁好谁坏，争议一直很大（具体原理就不跟大家介绍了），但是双目视觉是目前比较好的方案，不过价格也相对高。
避障效果：双目视觉＞3D结构光≈3DToF＞单目视觉。
不过按照目前市场上扫地机器人现状，世超建议大家真的想买扫地机器人的话，尽量往顶配整。
毕竟，买扫地机器人就是为了解放双手，时不时还得看看它有没有卡住，其实还挺膈应的人，你们说是嘛。
撰文：刺猬编辑：面线
参考资料：
2021扫地机器人白皮书：从“瞎撞墙”到“真解放双手”还有多远？|智东西内参
【三个加起来都不到100块的扫地机器人，用起来啥感觉？】知乎@我的鱼干：扫地机器人避障技术分析！3D结构光、3DToF、单目视觉、双目视觉避障介绍！