堆垛机立体库在航天军工项目的设计与应用( 五 ) 文｜力鼎智能装备（青岛）集

（5）可维护性
系统应建立在稳定、灵活的信息结构基础上，选用先进的开发工具，采用模块化、层次性、独立性的软件结构，并降低系统维护的频率。
（6）环保性
选用节能环保型设备和产品。
4.控制体系架构（如图7）

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图7：体系架构图
按照自动化物流系统的功能，可分为上位信息系统层、物流计算机系统层和物流作业执行层。其中计算机系统层又可以分为系统接口、仓库管理（WMS）、调度控制(WCS)三大模块，分别实现与外围信息系统的接口、物流管理层和物流调度层相应的功能。通过对主机设备、电控系统、数据库服务器、管理软件等统一配置，实现对物流自动化系统的管理和调度。
系统接口，向上可与SAP、生产管理系统以及其它信息管理系统以通用标准的接口方式实现集成、信息互联互通、资源共享，且提供开放、透明的接口，实现各系统之间信息的传送和流转。
仓库管理（WMS）实现仓库管理层的功能，通过对物料和仓库进行全面的信息化管理，跟踪物料与仓库货位的对应关系，控制物料自动出入库，及时准确地反映库内物料的状态、出入库情况、库存状况以及仓库货位状态等，使管理人员能够随时掌握库内物料的储存情况，可有效避免物料在生产过程中出现积压或短缺，控制物料的储存成本，为企业生产决策提供准确、快捷的材料和数据。
调度控制（WCS）是介于WMS系统和物流设备之间的一层管理控制系统。负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层的物流设备可以执行WMS仓储控制系统的业务流程，并且在这个过程中完全按照程序预先设定的流程来执行的。同时也能将物流设备的相关状态和数据根据需要实时反映给WMS仓储系统，并提供对物流设备的接口测试。
七、总结
军工航天企业作为国家制造业的核心，不仅代表了高端制造，更是代表了国家先进的技术能力和装备制造能力。其“保密性”、“安全性”“智能性”尤为重要。随着市场环境的快速变化，在内外部因素共同作用下，军工航天企业依托于智能制造与数字化网络技术，通过对生产运输过程进行智能化改造，以达到创新升级、提高安全、降本增效的目标。
智能堆垛机立库在民用方面已经相当广泛，其用于航天军工的智能立库的仓储管理，有利于推进某军工航天企业产品、技术与服务的创新升级，降低传统生产、运输、仓储中的不安全因素，使用现有的科技产品用于自动化传感技术、控制和传输应用，完全可以满足军工行业的特殊保密性要求。
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