堆垛机立体库在航天军工项目的设计与应用( 二 ) 文｜力鼎智能装备（青岛）集

（2）入库作业
WMS接收上层SAP入库单信息，入库作业分为托盘入库和料箱入库两种。
①托盘入库
. 。。 AGV由上游搬运物料进行入库作业，与入库口滚筒线接驳后，经自动扫描待入库单条码，检索对应的入库单据，包括物料名称、规格、型号、数量等信息，使物料与托盘形成绑定关系。
. 。。所有物料确定无误后，提交至WMS ， WMS根据上架原则，分配合适的立库货位给WCS ， WCS入库完成后，返回信息至WMS ，告知入库完成；WMS反馈信息至SAP ，通知其入库完成。
②料箱入库
. 。。 AGV由上游搬运物料进行入库作业，与入库口滚筒线接驳后，经自动扫描待入库单条码，检索对应的入库单据，包括物料名称、规格、型号、数量等信息，使物料与料箱形成绑定关系。
. 。。所有物料确定无误后，提交至WMS ， WMS根据上架原则，分配合适的立库货位给WCS ， WCS入库完成后。返回信息至WMS ，告知入库完成。 WMS反馈信息至SAP ，通知其入库完成。
（3）出库作业
WMS接到SAP出库单后，系统根据先进先出与空盘先出的原则，自动分配好物料的批次和货位，确定好后，将出库指令传送至WCS ， WCS控制立库设备进行出库，当立库将物料推送至出货口。将整托放置到指定出库区域，若是分拣出库，则拣货完成后，将料箱重新上架至立库。最后将数据反馈给SAP ，完成出库作业。
4.作业流程
托盘出入库流程如图2所示，料箱出入库流程如图3所示。

文章图片
图2：托盘出入库流程

文章图片
图3：料箱出入库流程
四、货架设计
1.货架规划
立体库货架采用独立的钢结构系统，为横梁组合式货架，按当地地震烈度设防（如图4）。

文章图片
图4：货架
(1)货架材料：选用国内大型钢厂生产的优质型材。
(2)货架有能力承受由货物重量分布不均所造成的变形。
(3)货架的设计和安装考虑足够的安全系数并符合相关国家标准。
(4)货架端部部分加强，以承受由堆垛机入库出库动作引起的横向冲力。
(5)货架顶部、背部和水平面有拉杆保证安装精度和稳定性。
(6)货架的固定以及其他配套的钢架满足指定要求，货架的设计、运输、安装、测量、调试等工作由我司负责。
2.货架结构
高位货架为双货位横梁式货架，每个货格保管2个托盘。货架严格按照《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》设计，保证足够的强度和稳定性。主要由以下几部分组成：货架片、横梁、背部拉杆、水平及水平斜拉杆、吊梁等。
(1)货架片为组合式，是由两个立柱之间用C型型材连接成片状框架，立柱孔距为75mm ，连接横梁可以在货架全高范围内做间隔为75mm的调整。
(2)立柱由优质带钢经过冷弯机轧制而成，截面复杂，惯性矩大，承载能力和抗冲性强，采用孔距75mm；结构更加适合组装连接。
(3)横梁是将各货架片连接成一体的构件。横梁采用L型梁，通过挂片同立柱连接，并插入保险销来保证货架的安全性。
(4)垂直拉杆装置分布在货架两端及中部的背后，对整个货架系统起到顺巷道方向的稳定作用。垂直拉杆装置通过螺栓同货架立柱连接在一起。
(5)水平拉杆装置分布在相对于垂直拉杆位置的货架某几层处，对整个结构的平面方向起到稳定作用。水平拉杆通过螺栓同货架连接在一起。