人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？( 二 ) 作者/星空下的烤包子

产业链上游的配套设备未实现完全可控。比如，用于精密齿轮加工的中高端数控机床，一直是咱们的短板，可以说被日本、欧洲碾压。
科研投入、基础研究还是不够。比如，一些软件设计工具，还容易被对方卡脖子，说白了就是know-how的积累不够。
还需要商业化后对寿命等参数指标进行进一步的验证，丰富数据库。
但是也不能说咱们就不努力，据笔者统计，国内工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11%上升至去年的41% ，

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自主品牌替代之路
一些关键型号的减速器也在不断进步，就以双环传动为例，虽然现有的RV减速器产能已经达到了10万台，但是仍没有放弃前进的脚步，今年在大负载减速器领域（比如200公斤以上负载的机器人），突破了关键技术。

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再看减速器的老大哥哈默纳科，笔者研究了一下其能成为行业领先的主要原因，理论研究功底深厚、加工工艺不断提升、上下游兼并收购，都成为其增长的不竭动力。
总结一下就是，国内玩家和曾经的自己比，有了长足的进步，但横向比，仍有很大的自主替代空间，笔者判断这两年，正是加速渗透的拐点，毕竟国内的产能在加速渗透。

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国内玩家的扩张速度较快
三、未来可以高枕无忧？
目前来看，人形机器人或许临我们越来越近了，行业壁垒很高的减速器因此会受益，打开第二增长曲线吗？答案是肯定的，但是就真的可以高枕无忧了吗？
比如最近就有一些初创玩家，准备弯道超车。既然减速器卡了脖子，我就不用减速器了，使用直驱电机技术直接精准地为各类设备提供动力组，提升终端的机器人的运动效率和寿命。
未来的我们，能拥抱无减速器的未来吗？现在还为时尚早，但让我们拭目以待。
注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。