realme|新手学PLC, 掌握这16条常用的基本指令,你就入门了

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松下PLC , 16条常用的基本指令

  1. ST指令:指令开始逻辑运算 , 将开始指定的输入触点作为(常开触点);
  2. ST/指令:指令开始逻辑运算 , 将开始指定的输入触点作为(常闭触点);
  3. OT指令:指令将逻辑运算的结果输出到指定(线圈);
程序讲解:当X0变为ON时 , 将执行结果输出至Y0;当X0变为 OFF时 , 则输出至Y1;

常开常闭
  1. NOT指令:对本指令之前的逻辑运算结果取反;
程序讲解:
当X1变为ON时 , Y2变为ON , Y3变为OFF;
当X1变为OFF时 , Y2变为OFF , Y3变为ON;

取反指令
  1. AN指令:(常开)触点串联连接(逻辑与);
  2. AN/指令:(常闭)触点串联连接(逻辑与非);
指令描述:和前面直接串联连接的逻辑运算结果 , 执行逻 辑“与”运算;
程序讲解:当X2、X3变为ON , X4变为OFF时 , 输出至Y4;

逻辑与
  1. OR指令:(常开)触点并联连接(逻辑或);
  2. OR/指令:(常闭)触点并联连接(逻辑非或);
指令描述:和前面直接并联连接的逻辑运算结果 , 执行逻 辑“或”运算;
程序讲解:当满足X5为ON、X6为ON、或X7为OFF中的任意一个条件时 , 输出至Y5;

逻辑或
  1. ST↑与ST↓指令:利用信号的上升沿、下降沿开始逻辑运算的输入触点;
  2. AN↑与AN↓指令:利用信号的上升沿、下降沿串联的触点;
  3. OR↑与OR↓指令:利用信号的上升沿、下降沿并联的触点;
指令描述:
ST↑与AN↑与OR↑:仅在信号由OFF变为ON之后的一个扫描周期内产生输出;
ST↓与AN↓与OR↓:仅在信号由ON变为OFF之后的一个扫描周期内产生输出;
程序讲解:
在X10发生从OFF到ON的变化(上升沿)后 , Y10仅输 出一个扫描周期;
当X11为ON , X12发生从OFF到ON的变化(上升沿)时 ,Y11仅输出一个扫描周期;
在X13或X14发生从ON到OFF的变化(下降沿)后 , Y12 仅输出一个扫描周期;

上升沿与下降沿
  1. ALT指令:执行反转控制的线圈 , 将输出状态取反;
指令描述:当执行条件由OFF变为ON(上升沿)时 , 指定线圈的ON/OFF状态进行交替变化;
程序讲解:
每次X20由OFF变为ON(上升沿)时 , 输出Y30的ON/OFF 状态进行交替改变;

交替指令
  1. DF指令:当检测到触发信号的上升沿时 , 触点仅接通一个扫描周期;
  2. DF/指令:当检测到触发信号的下降沿时 , 触点仅接通一个扫描周期;
程序讲解:
当X21为ON时 , 若X22由OFF变为ON时 , 则Y21在一个扫描周期内为ON;
当X22为ON时 , 若X21由OFF变为ON时 , 则Y21在一个扫描周期内为ON;
当X23由OFF变为ON时 , 则Y22在一个扫描周期内为ON;