bilibili|腾讯B站纷纷入局，虚拟人热火朝天！谁才是真元宇宙入口？( 三 ) 腾讯|算法|商业模式

据目前落地的结果来看，打造一个虚拟数字人，不仅在创建准备环节有所难度，而且如何在多个虚拟人演出的时候实现实时渲染、以及及时调整人物渲染的细节等方面同样面临着一定的挑战。
二、打破两大技术壁垒，虚拟数字人如何更像“人”？倒退十年，你如果想给自己打造一个虚拟形象，可能需要花费数十万元去买专门的设备，聘请专门的拍摄团队才能拥有一个活灵活现的虚拟形象，但现在你可能通过一台电脑就能为自己打造一个简易的虚拟化身。
B站CEO陈睿在哔哩哔哩周年演讲时提到，在过去的一年里共有超过32000名虚拟主播在B站开播，同比增长40％，虚拟主播已经成为B站直播领域增长最快的品类。
这一切都要归功于研发人员在制造虚拟数字人的两大重要环节——动作捕捉技术和渲染技术上做出的突破。

▲B站虚拟主播分区1、解构四大动作捕捉方案，最高可实现毫米级误差
如何让虚拟数字人更加生动？动作捕捉方案是其中的关键要点。动作捕捉是指通过数字手段记录现实人们的运动过程。过去的一些科幻电影和游戏中，人们常常通过基于摄像机的动作捕捉系统完成对于一些科幻角色的塑造。同时，动作捕捉系统根据实现原理的不同，可以分成光学动作捕捉、惯性动作捕捉、Track设备+IK算法的动作捕捉、以人工智能为主的动作捕捉方案。

光学动作捕捉方案是当动捕演员在特定的部位粘上特殊材料，摄像机通过反光来捕捉这些特殊材料的位置变化，从而完成对演员的动作捕捉。
目前，光学动作捕捉方案能通过高帧率的捕捉，实现毫米级误差精度，能对人物动作还原最为精细，但这类捕捉方案对于背景环境的要求较高，技术门槛也同样较高。

▲光学动作捕捉技术在光学动作捕捉设备和方案上，国内外都涌现出一些较为优秀的公司代表，比如说影视动捕巨头VICON公司以及国内利亚德集团下的北京虚拟动点科技有限公司。
北京虚拟动点科技有限公司的成立与美国光学巨头公司NaturalPoint离不开关系。利亚德集团在2016年11月4日宣布，计划通过旗下的子公司平达公司，以8.44亿元人民币全资收购了美国光学巨头公司NaturalPoint ，同时也收下了其旗下OptiTrack产品系列，随后成立了北京虚拟动点科技有限公司。
OptiTrack的光学动作捕捉方案可以通过两个以上的高速智能摄像头对于移动目标进行定位，并记录相应数据，从而“复现”人物的动作和表情。
据利亚德集团COO、虚拟动点董事长姜毅介绍，当两个人戴上VR眼镜进行传球动作， OptiTrack运动捕捉系统可以及时抓取一人动作，并传送到另一个人的VR眼中，整个传输过程中， OptiTrack实现了高精度、低延迟、以及稳定可靠的传输过程。
而惯性动作捕捉方案，主要是通过人物在各个关键佩戴的惯性传感器，并且对一些主要的部分进行实时测量，是比较主流的动作捕捉方案之一。
我们常见的动作捕捉服、手套等设备都是属于这类惯性动作捕捉范围内。

▲《指环王》动作捕捉演员Andy Serkis甚至现在也出现了人们通过惯性动作捕捉技术打造一个虚拟数字人来直播带货。

▲卡通形象的虚拟数字人直播带货现场在惯性动作捕捉的赛道里，国内厂商诺亦腾、国外厂商XSens都拥有比较成熟的产品。其中，诺亦腾通过全身17节点惯性传感器、全身绑带、传感器充电盒以及EVA便携箱等组成部分打造了入门级无线动作捕捉系统Perception Neuron 3 。
第三种则是以Track设备+IK算法的动作捕捉方案，主要通过Track设备以及IK算法相结合，模拟出一定的动作姿态。这种动作捕捉方案在一些消费级的产品上运用较多，也颇受硬核技术流玩家们的喜爱，他们可以搭建自己的动作捕捉设备方案。