艾吉威叉车AGV实现5.7m高位移动货架高精堆垛( 二 )
②设备选型上 , 一期采用多台L16RL高位叉车AGV , 该车体载重1.6T , 门架提升高度5.7m 。 车体导航技术采用激光slam导航模式 , 在保证车体运行的平稳、安全下 , 同时兼顾货物存放效率 。
③系统方面 , AGVS与MES、WMS、WCS系统以及自动立体库系统对接 , 实现生产物流任务的派发 , 叉车AGV自动出入库 , 全流程数据闭环 , 精益化协作生产 。
行业内首个激光slam叉车AGV对接移动货架、举升5.7m动态场景应用 。 高动态场景下的存取堆垛 , 要求叉车AGV驶入货架内部 , 实时检测货架移动方位以及货物层数 , 这对叉车AGV的作业精度和安全性要求极高 , 目前艾吉威高位叉车AGV在最高举升9米时实现动态定位精度达到±5mm 。
项目价值
凭借扎实的技术创新和多项目实施经验 , 艾吉威机器人以项目全周期质量管控和精细化运营管理为双支撑 , 持续推动产品与效率双提升 , 实现叉车AGV高难度场景下的快交付模式 , 项目最终达到客户预期目标 。
①该项目的成功实施 , 极大的提高了客户工厂内部的自动化水平 , 为客户后续的智能工厂建设打下基础 。
②移动搬运机器人的批量应用 , 保证货物取放时人和物的安全 , 减少货物处理和信息处理过程中的差错 , 提高了仓库管理水平 。
③对于行业而言 , 一方面有助于提升化工行业的仓储自动化水平;另一方面拓宽叉车AGV在高位、动态场景下的复制化应用 , 具有较强的行业创新性和广泛的推广价值 。
文章图片
改革开放至今 , 中国综合国力稳步快速提升 , 未来配合技术进步和精细化程度提升 , 我们也必将崛起为世界级化工强国 。 强的核心在于创新 。 进一步以科技创新赋能制造业 , 应从核心技术攻关、创新数字化平台构建等方面协同发力 。
截至目前 , 艾吉威机器人移动机器人&数字化平台等多种技术已成功服务于数十家石油化工企业 , 包括:华东某国有化纤企业、华东某央企煤化工企业、华北某能源集团、西北某国有有色金属化工企业、内蒙某大型化工企业等等 。 在推动化工行业高端化、智能化、绿色化发展的道路上 , 艾吉威将集聚力量进行原创性引领性科技攻关 , 通过技术和经验积累为化工行业数字化转型提供新思路 , 坚决打赢数字化时代移动机器人核心技术攻坚战 。 返回搜狐 , 查看更多
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